Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0712 2021(fosorio)"

De CoteiaWiki
Linha 6: Linha 6:
 
<i>Disciplina: Programação de Robôs Móveis</i>
 
<i>Disciplina: Programação de Robôs Móveis</i>
 
<br>
 
<br>
−
<PRE>
+
<pre>
 
*********************************
 
*********************************
 
  CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1  
 
  CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1  
 
*********************************
 
*********************************
 
Início: 12.04.21 Término: 31.07.21
 
Início: 12.04.21 Término: 31.07.21
 +
Aulas: Segundas-feiras 14h20
  
−
Aulas: Segundas-feiras 14h20
 
−
</pre>
 
−
<!--
 
 
Data  Semana    Tema
 
Data  Semana    Tema
 +
 
-Abr-   
 
-Abr-   
 
12.04  S01 A00  Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).  
 
12.04  S01 A00  Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).  
 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.  
 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.  
−
19.04  S02 A01  Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
+
19.04  S02 A01  Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
−
                 Robótica na USP São Carlos.
+
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
−
26.04  S03 A02  RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,  
+
26.04  S03 A02  Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
−
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
+
                 Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
  
 
-Maio-
 
-Maio-
−
03.05  S04 A03  RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
+
03.05  S04 A03  Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica).  
−
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
+
                 Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
−
10.05  S05 A04  Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
+
10.05  S05 A04  Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
−
                Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
+
                 Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
−
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
+
17.05  S06 A05  Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
−
17.05  S06 A05  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização
+
                Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me)
−
24.05  S07 A06  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento 
+
24.05  S07 A06  Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
−
31.05  S08 A07  PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota)
+
                Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes.
−
                FIM: SSC5888 PPG-CCMC
+
31.05  S08 A07  Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
  
 
-Junho-
 
-Junho-
 
07.06  S09 A08  Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
 
07.06  S09 A08  Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
 
14.06  S10 A09  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
 
14.06  S10 A09  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
−
21.06  S11 A10  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
+
21.06  S11 A10  V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV)  
−
28.06  S12 A11  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)]
+
28.06  S12 A11  V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
−
                 Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
+
               
 +
-Julho-
 +
05.07  S13 A12  V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
 +
12.07  S14 A13  Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais
 +
19.07  S15 A14  Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
 +
26.07  S16 A15  Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
 +
                 Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02 (19/07 ou 26/07)
  
−
-Julho-
 
−
05.07  S13 A12  Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica
 
−
12.07  S14 A13  Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
 
−
19.07  S15 A14  Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07
 
−
26.07  S16 A15  Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
 
−
                PROVA SUB (Se necessária)
 
−
                DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
 
−
--><pre>               
 
 
FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)
 
FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)
  
Linha 56: Linha 53:
  
 
<b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021</b> <br>
 
<b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021</b> <br>
 +
 
<pre>
 
<pre>
 
=============================================
 
=============================================
Linha 80: Linha 78:
 
                     CRONOGRAMA 2021/1  
 
                     CRONOGRAMA 2021/1  
 
==============================================================
 
==============================================================
−
</PRE>
+
</pre>
 +
 
 
<hr>
 
<hr>
 
Atualizado em 10/04/2021<br>
 
Atualizado em 10/04/2021<br>

Edição das 23h27min de 11 de abril de 2021

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2021

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1

Disciplina: Programação de Robôs Móveis 

*********************************
 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 
*********************************
Início: 12.04.21 Término: 31.07.21
Aulas: Segundas-feiras 14h20

Data   Semana    Tema

-Abr-   
12.04  S01 A00   Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
19.04  S02 A01   Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
                 Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
26.04  S03 A02   Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
                 Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.

-Maio-
03.05  S04 A03   Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). 
                 Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
10.05  S05 A04   Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
                 Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
17.05  S06 A05   Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
                 Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 
24.05  S07 A06   Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
                 Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. 
31.05  S08 A07   Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)

-Junho-
07.06  S09 A08   Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
14.06  S10 A09   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
21.06  S11 A10   V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV) 
28.06  S12 A11   V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect)
                 
-Julho-
05.07  S13 A12   V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
12.07  S14 A13   Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais 
19.07  S15 A14   Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
26.07  S16 A15   Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
                 Apresentação de Trabalhos Finais: Desafio Robótico 02 (19/07 ou 26/07)

FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021 

=============================================
DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1
=============================================

Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04 

12 de Abril   - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP

12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta)                

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado)

03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.)

09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.)

31  de Julho  - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1)

09  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.)

==============================================================
                    CRONOGRAMA 2021/1 
==============================================================

Atualizado em 10/04/2021
F.Osório

Voltar para SSC-712-2021(fosorio)

Disponível em "http://wiki.icmc.usp.br/index.php?title=Cronograma_SSC0712_2021(fosorio)&oldid=48456"