Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)"
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| 09 || Carros Autônomos: Aurora (Uber)|| Ana Clara Amorim Andrade || [https://aurora.tech/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref2] | | 09 || Carros Autônomos: Aurora (Uber)|| Ana Clara Amorim Andrade || [https://aurora.tech/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref2] | ||
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− | | 10 || Carros Autônomos: Acidentes|| | + | | 10 || Carros Autônomos: Acidentes|| Samira Mendes || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://one.nhtsa.gov/Driving-Safety Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] |
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| 11 || Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ Ref] | | 11 || Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ Ref] | ||
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| 18 || Robótica para Reabilitação || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Rehabilitation_robotics Ref] | | 18 || Robótica para Reabilitação || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Rehabilitation_robotics Ref] | ||
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− | | 19 || Robôs Localização Indoor || | + | | 19 || Robôs Localização Indoor || Miguel Antonio Hipolito || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref1] |
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| 20 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || (Disponível) || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] | | 20 || Robô: Husky (Clearpathrobotics) || (Disponível) || [http://www.clearpathrobotics.com/robots/ Ref] | ||
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| 21 || Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | | 21 || Robô: Adept Quattro parallel robot || (Disponível) || [http://www.adept.com/products/robots/parallel/quattro-s650h/general Ref1] [https://en.wikipedia.org/wiki/Delta_robot Ref2] | ||
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− | | 22 || Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || | + | | 22 || Robô: BB-8 (Star Wars Robot) || Gabriel Citroni Uliana || [https://howbb8works.com/ Ref1] (How it works) [https://sphero.com/pages/legacy-products Ref2] Sphero BB8 (descontinuado, Sphero Bolt ainda é vendido) |
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− | | 23 || Robô: Soft-Robots || | + | | 23 || Robô: Soft-Robots || Julio Eiji Oliveira || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] |
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− | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || | + | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || Raul Cotrim Ferreira || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3] |
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| 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] | | 25 || Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics || (Disponível) || [http://www.doublerobotics.com/ Ref] |
Edição atual tal como às 17h37min de 22 de junho de 2021
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 05/07
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Simulação: Carla e Carla Challenge | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
04 | Simulação: Matlab MR Simul | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
05 | Carros Autônomos: End-to-End Learning | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
06 | Carros Autônomos: Waymo | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
07 | Carros Autônomos: Telsa AutoPilot | Diego da Silva Parra | Ref1 - Ref2 |
08 | Carros Autônomos: AutoX e RoboTaxi (China) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | Ana Clara Amorim Andrade | Ref1 - Ref2 |
10 | Carros Autônomos: Acidentes | Samira Mendes | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
11 | Sensor: Lidar Velodyne e outros | (Disponível) | Ref |
12 | Sensor: BWV Smart Vision | (Disponível) | Ref |
13 | Sensors: IntelRealsense Series D e ZED | (Disponível) | Ref1 ZED |
14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
15 | Robôs Sociais e para Idosos | Ana Cristina Silva de Oliveira | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
16 | Robôs na Agricultura | Andre Baconcelo Furlanetti | Ref2 - Ref2 |
17 | Robótica na Industria 4.0 | Mateus Doimo | Ref1 Ref2 Ref3 Ref4 |
18 | Robótica para Reabilitação | (Disponível) | Ref |
19 | Robôs Localização Indoor | Miguel Antonio Hipolito | Ref1 |
20 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | (Disponível) | Ref |
21 | Robô: Adept Quattro parallel robot | (Disponível) | Ref1 Ref2 |
22 | Robô: BB-8 (Star Wars Robot) | Gabriel Citroni Uliana | Ref1 (How it works) Ref2 Sphero BB8 (descontinuado, Sphero Bolt ainda é vendido) |
23 | Robô: Soft-Robots | Julio Eiji Oliveira | Ref |
24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Raul Cotrim Ferreira | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double robotics | (Disponível) | Ref |
26 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | (Disponível) | Ref |
27 | Competições: Robôs aéreos | Brian Smith | Ref |
28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
31 | Hardware: Nvidia Drive AGX | ...(Disponível)... | Ref |
32 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
33 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
34 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
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Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Abril de 2021
F.Osório
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