Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2021(fosorio)"

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<i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i>
 
<i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i>
 
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  CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1  
 
  CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1  
 
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Início: 12.04.21 Término: 31.07.21
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Aulas: Segundas-feiras
 
Aulas: Segundas-feiras
  
 
Data  Semana    Tema
 
Data  Semana    Tema
−
-Fev-
+
-Abr-  
−
17.02 S01 A--  XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)- Sem Aula SSC0714
+
12.04 S01 A01  Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).  
−
24.02  S02 A--  Feriado de Carnaval - Sem Aula SSC0714
 
−
 
 
−
-Março-
 
−
02.03  S03 A01  Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).  
 
 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.  
 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.  
−
09.03 S04 A02  Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.  
+
19.04 S02 A02  Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
−
                 Robótica na USP. [Inicio Aulas Pós-Graduação PPG-CCMC SSC5888]
+
                 Robótica na USP São Carlos.
−
16.03 S05 A03  RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,  
+
26.04 S03 A03  RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,  
 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
−
23.03 S06 A04  RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
+
 
 +
-Maio-
 +
03.05 S04 A04  RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
 
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
 
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
−
30.03 S07 A05  Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
+
10.05 S05 A05  Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
 
                 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
 
                 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
 
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
 
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
−
-Abril-
+
17.05 S06 A06  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização
−
06.04  S08 A--  XX SEMANA SANTA - Seg. (06.04) a Dom. de Páscoa (12.04). 10/04 Sexta Santa XX
+
24.05 S07 A07  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento   
−
13.04 S09 A06  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização
+
31.05  S08 A08  PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota)   
−
20.04  S10 A--  XX RECESSO e TIRADENTES - Seg. (20.04) Recesso + Ter. (21.04) Tiradentes  XX
+
                 FIM: SSC5888 PPG-CCMC
−
27.04 S11 A07  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento   
 
−
 
 
−
-Maio-
 
−
04.05  S12 A08  Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
 
−
                >>> XXX PROVA POSTERGADA para quando retornarem as atividade presenciais - PROVA (PE - Prova Teórica Escrita)
 
−
                >>> Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888
 
−
 
 
−
11.05  S13 A09  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
 
−
18.05  S14 A10  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
 
−
25.05 S15 A11  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)]
 
−
                 FERIADO ANTECIPADO (09.07 => 25.05) Datas de aulas e entrega de trabalho revisadas
 
−
 
 
−
-Junho- (ORIGINAL)
 
−
01.06  S16 A12  Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica     
 
−
08.06  S17 A13  Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. 
 
−
                ## Seminários de Alunos "Fast-Forward" (SA - Seminários de Alunos:Suspenso/Sem Seminário)
 
−
15.06  S18 A14  Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações)
 
−
22.06  S19 A15  Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 29.06 ou 06.07
 
−
29.06  S20 A16  PROVA SUB (Se necessária)
 
−
                Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)   
 
−
06.07  -------  FINAL DO SEMESTRE (06.07 Final do Semestre) => Entrega até 29.06 ou 06.07
 
−
 
 
−
-Junho- (## ATUALIZADO ##)  ATENÇÂO Datas ATUALIZADAS!
 
−
01.06  A10      Aula V-REP / CoppeliaSim
 
−
08.06  A11      Aula IA, ML, Visão e Robótica
 
−
15.06  A12      Aula de revisão de conteúdos (preparação para a Prova Teórica)
 
−
22.06  PPG      Prova dos Alunos de Pós-Graduação PPG-CCMC SSC5888 - Prova Teórica Individual
 
−
29.06  GRAD      Prova dos Alunos de Graduação SSC0714 - Prova Teórica Individual
 
  
−
Entrega do Trabalho Prático Final até: 15 Julho 2020
+
-Junho-
−
Em caso de REC (recuperação) ou SUB (substitutiva) consulte o professor.  
+
07.06  S09 A09  Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
 +
14.06  S10 A10  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
 +
21.06  S11 A11  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
 +
28.06  S12 A12  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)]
 +
                Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" (Prazo entrega: 05/07)
  
−
*** Prova Teórica (Escrita) - Graduação e Pós-Graduação - 22.06 (Pós-Grad) e 29.06 (Graduação)
+
-Julho-
−
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Graduação - Se necessária será realizada até o dia 15/07
+
05.07  S13 A13  Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. 
−
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - Graduação e Pós-Graduação - até o dia 15/07
+
12.07  S14 A14  Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica
−
*** Fim das Aulas: 29.06 / Final do Semestre: 15.07  
+
19.07  S15 A15  Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07
 +
26.07  S16 A16  Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
 +
                PROVA SUB (Se necessária)
 +
                DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
 +
               
 +
FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)
  
−
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 19/07 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
+
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
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<b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021</b> <br>
 
<b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021</b> <br>

Edição atual tal como às 02h42min de 5 de julho de 2021

SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1

Disciplina: Robôs Móveis Autônomos 

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 
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Início: 12.04.21 Término: 31.07.21

Aulas: Segundas-feiras

Data   Semana    Tema
-Abr-   
12.04  S01 A01   Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
19.04  S02 A02   Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
                 Robótica na USP São Carlos.  
26.04  S03 A03   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.

-Maio-
03.05  S04 A04   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
10.05  S05 A05   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
                 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
17.05  S06 A06   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização
24.05  S07 A07   Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento  
31.05  S08 A08   PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota)  
                 FIM: SSC5888 PPG-CCMC

-Junho-
07.06  S09 A09   Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
14.06  S10 A10   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
21.06  S11 A11   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
28.06  S12 A12   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)]
                 Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" (Prazo entrega: 05/07)

-Julho-
05.07  S13 A13   Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.  
12.07  S14 A14   Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica
19.07  S15 A15   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07
26.07  S16 A16   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
                 PROVA SUB (Se necessária)
                 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
                 
FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021 

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1
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Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04 

12 de Abril   - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
                Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC

12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta)                

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado)

31  de Maio   - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.)

03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.)

09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.)

31  de Julho  - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1)

09  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2021/1 
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Atualizado em 10/04/2021
F.Osório

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