Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2023(fosorio)"

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<B>SSC0714 e SSC5888 -  Robôs Móveis Autônomos </B><br>
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Prof. Fernando Osório<br>
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Semestre: 2023/1<br>
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<i>Disciplina: Robôs Móveis Autônomos</i>
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1
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Início: 13.03.23 Término: 15.07.23
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Aulas: Segundas-feiras a tarde
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Data  Semana    Tema
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-Março-
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13.03  S01 A01  Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
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                Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
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                Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
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20.03  S02 A02  SSC0714 - Introdução à disciplina
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                Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
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27.03  S03 A03  Início das aulas dos alunos de Pós-Graduação (PPG-CCMC) - SSC58888
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                Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
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                Robótica na USP São Carlos. 
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-Abr-   
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03.04  S04 ---  SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril)
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10.04  S05 A04  RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
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                Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
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17.04  S06 A05  RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
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                Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
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24.04  S07 A06  Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
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                Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
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                Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
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20.04            >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.
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-Maio-
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02.05  S08 A06  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização.
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09.05  S09 A07  Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento.
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16.05  S10 A08  Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. Definição Temas do Relatorio (Grad.)
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23.05  S11 A09  PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial).
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                >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC
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30.05  S12 A10  Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM 
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                Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM)
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-Junho-
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06.06  S13 A11  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
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13.06  S14 A12  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
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20.06  S15 A13  V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
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27.06  S16 A14  Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
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                Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 04.07.22)
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-Julho-
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04.07  S17 A15  Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) 
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11.07  S14 A16  Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
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18.07  S15 A17  PROVA SUB (Se necessária)
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23.07            DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
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FIM DO SEMESTRE: 23.07 (Sábado)
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REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter)
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    Datas a serem confirmadas.
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<b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023</b> <br>
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[https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupArquivosPublicos.jsp?tiparq=9&anoprg=2023&codmnu=6863 Calendário Oficial 2023 - Jupiter]
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1
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Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03
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13.03        - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
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13.03        - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC
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13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta)               
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03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
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07.04        - Sexta-feira Santa (Feriado)
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09.04        - PÁSCOA (Domingo)
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20.04        - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
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21.04        - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04)
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1o.05        - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas
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15.05        - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC
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19.05        - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta)
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08.06        - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06)
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09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi)
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09.07        - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo)
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15.07        - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado)
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07 de Agosto  - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.)
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                    CRONOGRAMA 2023/1
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Atualizado em 12/03/2022<br>
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[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br>
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br>
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio) SSC0714-2023(fosorio)] <br>
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''Ir para [[SSC-712-2023(fosorio) | SSC0712 2023]]''  <br>
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''Ir para [[SSC-5888-2023(fosorio)| SSC5888 2023]]'' <br>
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[https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]]  <br>

Edição das 14h24min de 12 de março de 2023

SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1

Disciplina: Robôs Móveis Autônomos 

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1 
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Início: 13.03.23 Término: 15.07.23

Aulas: Segundas-feiras a tarde

Data   Semana    Tema
-Março-
13.03  S01 A01   Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
                 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
20.03  S02 A02   SSC0714 - Introdução à disciplina
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
27.03  S03 A03   Início das aulas dos alunos de Pós-Graduação (PPG-CCMC) - SSC58888
                 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
                 Robótica na USP São Carlos.  

-Abr-    
03.04  S04 ---   SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril)
10.04  S05 A04   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
17.04  S06 A05   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
24.04  S07 A06   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
                 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.

20.04            >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.

-Maio-

### Continua...

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023
Calendário Oficial 2023 - Jupiter 

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1
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Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 

13.03         - Início das Aulas de Graduação  ICMC e EESC USP
13.03         - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC
13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta)                

03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
07.04         - Sexta-feira Santa (Feriado)
09.04         - PÁSCOA (Domingo)
20.04         - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
21.04         - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04)

1o.05         - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas
15.05         - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC
19.05         - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta)

08.06         - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06)
09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi)

09.07         - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo)
15.07         - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado)

07 de Agosto  - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.)

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                    CRONOGRAMA 2023/1 
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Atualizado em 12/03/2022
F.Osório - Contato: fosorio Arroba.jpg icmc.usp.br
SSC0714
SSC0714-2023(fosorio)
Ir para SSC0712 2023
Ir para SSC5888 2023
Site Facebook SSC0714 Facebook-Mini-Icon.jpg

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