Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0712 2023(fosorio)"
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| − | + | <B>SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023 </B><br> | |
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| + | Prof. Fernando Osório<br> | ||
| + | Semestre: 2023/1<br> | ||
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| + | <i>Disciplina: Programação de Robôs Móveis</i> | ||
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| + | CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1 | ||
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| + | Início: 13.03.23 Término: 15.07.23 | ||
| + | Aulas: Segundas-feiras 16h | ||
| + | |||
| + | Data Semana Tema | ||
| + | -Março- | ||
| + | 13.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) | ||
| + | Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | ||
| + | Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook | ||
| + | 20.03 S02 A02 SSC0712 - Introdução à disciplina | ||
| + | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
| + | 27.03 S03 A03 Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). | ||
| + | Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia. | ||
| + | |||
| + | -Abr- | ||
| + | 03.04 S04 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril) | ||
| + | 10.04 S05 A04 Simulação e Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores) | ||
| + | Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas. | ||
| + | 17.04 S06 A05 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). | ||
| + | Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos. | ||
| + | 24.04 S07 A06 Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais. | ||
| + | Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC. | ||
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| + | 20.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. | ||
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| + | -Maio- | ||
| + | 01.05 S08 --- FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05) | ||
| + | 08.05 S09 A07 Simulador V-REP/Webots: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação | ||
| + | Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP) | ||
| + | 15.05 S10 A08 Simulador V-REP/Webots: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs. | ||
| + | Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) | ||
| + | 22.05 S11 A09 Simulador V-REP/Webots: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente. | ||
| + | Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. | ||
| + | 29.05 S12 A10 Aula de Prática com o V-REP/Webots. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) | ||
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| + | -Junho- | ||
| + | 05.06 S13 A11 V-REP/Webots: Prática e Exemplos de uso do Simulador. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) | ||
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| + | 12.06 S14 A12 V-REP/Webots: Explorando Sensores 2D - Imagens e Visão Computacional | ||
| + | 19.06 S15 A12 V-REP/Webots: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds | ||
| + | Prazo para entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) # Data de Entrega: 20.06.2023 # | ||
| + | 26.06 S16 A13 V-REP/Webots: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real | ||
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| + | -Julho- | ||
| + | 03.07 S16 A14 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF) | ||
| + | 10.07 S17 A15 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final) | ||
| + | 17.07 S18 --- Aula reservada (Extensão de Prazo) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final) | ||
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| + | FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado) | ||
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| + | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) | ||
| + | Datas a serem confirmada | ||
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| + | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023</b> <br> | ||
| + | [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupArquivosPublicos.jsp?tiparq=9&anoprg=2023&codmnu=6863 Calendário Oficial 2023 - Jupiter] | ||
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| + | DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1 | ||
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| + | Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 | ||
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| + | 13.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP | ||
| + | 13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta) | ||
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| + | 03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) | ||
| + | 07.04 - Sexta-feira Santa (Feriado) | ||
| + | 09.04 - PÁSCOA (Domingo) | ||
| + | 20.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação | ||
| + | 21.04 - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04) | ||
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| + | 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas | ||
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| + | 08.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06) | ||
| + | 09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi) | ||
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| + | 09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo) | ||
| + | 15.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado) | ||
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| + | 07 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.) | ||
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| + | CRONOGRAMA 2023/1 | ||
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Edição atual tal como às 20h40min de 9 de abril de 2023
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2023
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1
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Início: 13.03.23 Término: 15.07.23
Aulas: Segundas-feiras 16h
Data Semana Tema
-Março-
13.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
20.03 S02 A02 SSC0712 - Introdução à disciplina
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
27.03 S03 A03 Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia.
-Abr-
03.04 S04 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril)
10.04 S05 A04 Simulação e Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores)
Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas.
17.04 S06 A05 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica).
Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos.
24.04 S07 A06 Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais.
Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC.
20.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.
-Maio-
01.05 S08 --- FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05)
08.05 S09 A07 Simulador V-REP/Webots: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação
Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP)
15.05 S10 A08 Simulador V-REP/Webots: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs.
Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me)
22.05 S11 A09 Simulador V-REP/Webots: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente.
Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes.
29.05 S12 A10 Aula de Prática com o V-REP/Webots. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
-Junho-
05.06 S13 A11 V-REP/Webots: Prática e Exemplos de uso do Simulador. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP)
12.06 S14 A12 V-REP/Webots: Explorando Sensores 2D - Imagens e Visão Computacional
19.06 S15 A12 V-REP/Webots: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds
Prazo para entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) # Data de Entrega: 20.06.2023 #
26.06 S16 A13 V-REP/Webots: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real
-Julho-
03.07 S16 A14 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF)
10.07 S17 A15 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
17.07 S18 --- Aula reservada (Extensão de Prazo) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final)
FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter)
Datas a serem confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023
Calendário Oficial 2023 - Jupiter
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1
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Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03
13.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta)
03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
07.04 - Sexta-feira Santa (Feriado)
09.04 - PÁSCOA (Domingo)
20.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
21.04 - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04)
1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas
08.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06)
09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi)
09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo)
15.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado)
07 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2023/1
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