Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2023(fosorio)"
De CoteiaWiki
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20.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina | 20.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina | ||
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
− | 27.03 S03 A03 | + | 27.03 S03 A03 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. |
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Robótica na USP São Carlos. | Robótica na USP São Carlos. | ||
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Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
17.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | 17.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | ||
− | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. | + | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos). |
− | 24.04 S07 A06 Algoritmos | + | 24.04 S07 A06 Algoritmos com Mapas, Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. |
− | + | Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | |
Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
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-Maio- | -Maio- | ||
− | + | 01.05 S08 --- FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05) | |
− | + | 08.05 S09 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. | |
− | + | 15.05 S10 A08 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. | |
− | + | Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. | |
− | + | Definição Temas do Relatorio (Somenta alunos de Graduação) | |
− | + | 22.05 S11 Prova PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial). | |
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>> FIM: SSC5888 PPG-CCMC | >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC | ||
− | + | 29.05 S12 A09 Aula V-REP / CoppeliaSim / Webots: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM e Webots | |
− | Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM) | + | Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM e Webots) |
-Junho- | -Junho- | ||
− | + | 05.06 S13 A10 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | |
− | + | 12.06 S14 A11 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | |
− | + | 19.06 S15 A12 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | |
− | + | 26.06 S16 A13 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | |
− | Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até | + | Aplicações Robóticas. |
+ | >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23) | ||
-Julho- | -Julho- | ||
− | + | 03.07 S17 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) | |
− | + | 10.07 S14 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) | |
− | + | 15.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) | |
− | + | 17.07 S15 SUB PROVA SUB - "Substitutiva" (Se necessária) | |
− | FIM DO SEMESTRE: | + | FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado) Fim de Aulas e Final da Disciplina |
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) | ||
Datas a serem confirmadas. | Datas a serem confirmadas. | ||
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<b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023</b> <br> | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023</b> <br> | ||
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[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br> | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br> | ||
[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br> | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br> | ||
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+ | Atualizado em 12/03/2023<br> |
Edição atual tal como às 12h39min de 23 de abril de 2023
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1 ********************************* Início: 13.03.23 Término: 15.07.23 Aulas: Segundas-feiras a tarde Data Semana Tema -Março- 13.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook 20.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 27.03 S03 A03 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP São Carlos. -Abr- 03.04 S04 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril) 10.04 S05 A04 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. 17.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos). 24.04 S07 A06 Algoritmos com Mapas, Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 20.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. -Maio- 01.05 S08 --- FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05) 08.05 S09 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. 15.05 S10 A08 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. Definição Temas do Relatorio (Somenta alunos de Graduação) 22.05 S11 Prova PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial). >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC 29.05 S12 A09 Aula V-REP / CoppeliaSim / Webots: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM e Webots Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM e Webots) -Junho- 05.06 S13 A10 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 12.06 S14 A11 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 19.06 S15 A12 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 26.06 S16 A13 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23) -Julho- 03.07 S17 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) 10.07 S14 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) 15.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) 17.07 S15 SUB PROVA SUB - "Substitutiva" (Se necessária) FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado) Fim de Aulas e Final da Disciplina REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) Datas a serem confirmadas.
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023
Calendário Oficial 2023 - Jupiter
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1 ============================================= Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 13.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP 13.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC 13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta) 03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) 07.04 - Sexta-feira Santa (Feriado) 09.04 - PÁSCOA (Domingo) 20.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação 21.04 - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04) 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas 15.05 - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC 19.05 - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta) 08.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06) 09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi) 09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo) 15.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado) 07 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2023/1 ==============================================================
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Atualizado em 12/03/2023