Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2025(fosorio)"
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'''Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo" ''' | '''Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo" ''' | ||
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| 03 || Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2] | | 03 || Simulação: Gazebo Simulator || (Disponível) || [http://gazebosim.org/ Ref1] - [https://gazebosim.org/docs/all/getstarted Ref2] | ||
|- | |- | ||
| − | | 04 || Simulação: CarSim Matlab || | + | | 04 || Simulação: CarSim Matlab || Gustavo Wadas Lopes || [https://www.carsim.com/products/carsim/index.php Ref1] - [https://www.carsim.com/ Ref2] - [https://www.mathworks.com/products/connections/product_detail/carsim-trucksim-bikesim.html Ref3] |
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| 05 || Simulação: Carla e/ou Carla Challenge Leaderboard || Andre Victor Kovalski || [https://carla.org/ Ref1] - [https://leaderboard.carla.org/challenge/ Ref2] | | 05 || Simulação: Carla e/ou Carla Challenge Leaderboard || Andre Victor Kovalski || [https://carla.org/ Ref1] - [https://leaderboard.carla.org/challenge/ Ref2] | ||
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| 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || (Disponível) || [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED] | | 13 || Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box || (Disponível) || [https://www.stereolabs.com/zed-2i/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed-box/ ZED] | ||
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| − | | 14 || Robôs Colaborativos || ( | + | | 14.1 || Robôs Colaborativos || Bernardo Rodrigues Tameirao Santos || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) |
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| + | | 14.2 || Robôs Colaborativos || Yudi Asano Ramos || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | ||
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| 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | ||
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| 17 || Robótica na Industria 4.0 || Pedro Lucas Figueiredo Bahiense || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | | 17 || Robótica na Industria 4.0 || Pedro Lucas Figueiredo Bahiense || [https://en.wikipedia.org/wiki/Industry_4.0 Ref1] - [https://www.kuka.com/en-de/technologies/industrie-4-0 Ref2] - [https://www.kuka.com/-/media/kuka-downloads/imported/9cb8e311bfd744b4b0eab25ca883f6d3/kukaindustrie40en.pdf Ref3] [https://www.kuka.com/-/media/kuka-corporate/documents/press/industry-4-0-glossary.pdf Ref4] | ||
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| − | | 18 || Robótica | + | | 18 || Robótica Aquática || Vinicius de Oliveira Ribeiro || [https://www.jellyfishbot.io/en/collection-of-waste-and-oil-spill-autonomous/ Ref1] IADYS JellyFIshBot - [https://www.clearbot.org/ Ref2] - [https://www.google.com/search?q=water+and+sea+cleaning+robot Ref3] |
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| 19 || Robôs Localização Indoor || Diogo Barboza de Souza || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref] | | 19 || Robôs Localização Indoor || Diogo Barboza de Souza || [https://en.wikipedia.org/wiki/Indoor_positioning_system Ref] | ||
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| 22 || Robô: IBM Project MAS400 (Barco) || (Disponível) || [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3] | | 22 || Robô: IBM Project MAS400 (Barco) || (Disponível) || [https://mas400.com/ Ref1] - [https://mas400.com/dashboard Ref2] -[https://www.ibm.com/cloud/automation/mayflower-autonomous-ship Ref3] | ||
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| − | | 23 || Robô: Soft-Robots || | + | | 23 || Robô: Soft-Robots || Guilherme Rebecchi dos Santos || [https://en.wikipedia.org/wiki/Soft_robotics Ref] |
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| 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3] | | 24 || Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Pepper_(robot) Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/cool-robots/pepper/find-out-more-about-pepper Ref2] - [https://www.softbankrobotics.com/emea/en/support/pepper-naoqi-2-9/pepper-user-guide-english Ref3] | ||
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| 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | | 30 || Competições: Duckietown e AI Driving || (Disponível) || [https://www.duckietown.org/ Ref1] - [https://www.duckietown.org/research/AI-Driving-olympics Ref2] | ||
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| − | | 31 || Vision Software - Monocular to Depth (DepthAnything2) || | + | | 31 || Vision Software - Monocular to Depth (DepthAnything2) || Felipe S. Martinez Roldan || [https://depth-anything-v2.github.io/ DepthAnything2 Github] - [https://huggingface.co/spaces/depth-anything/Depth-Anything-V2 DepthAnything2 Demo] |
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| 32 || Vision Software - Monocular to Depth (Distil Any Depth) || (Disponível) || [https://github.com/Westlake-AGI-Lab/Distill-Any-Depth Distil Any Depth Github] - [https://huggingface.co/spaces/xingyang1/Distill-Any-Depth Distil Any Depth Demo] | | 32 || Vision Software - Monocular to Depth (Distil Any Depth) || (Disponível) || [https://github.com/Westlake-AGI-Lab/Distill-Any-Depth Distil Any Depth Github] - [https://huggingface.co/spaces/xingyang1/Distill-Any-Depth Distil Any Depth Demo] | ||
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| 36 || Deep Learning & Robotics || Tiago Yuzo Yoshida || Ref: (o aluno irá definir) | | 36 || Deep Learning & Robotics || Tiago Yuzo Yoshida || Ref: (o aluno irá definir) | ||
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| − | | 37 || | + | | 37 || Robótica Subaquática || João Augusto Costa Perino || Ref: (o aluno irá definir) - [https://en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_underwater_vehicle Sugestão Ref.] |
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| 38 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | | 38 || Definir: ______________________ || ...(Disponível)... || Ref: | ||
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## FIM COMENTARIOS ## | ## FIM COMENTARIOS ## | ||
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[http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio) SSC0714-2025(fosorio)] <b>TURMA ATUAL</b> <br> | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2025(fosorio) SSC0714-2025(fosorio)] <b>TURMA ATUAL</b> <br> | ||
[https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> | [https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> | ||
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Edição atual tal como às 03h10min de 27 de junho de 2025
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2025)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2025/1
Trabalho: Relatório de GRADUAÇÂO sobre "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: até 01/07/2025 (atualizado :^)
Enviar para fosorio 
icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para fosoriogmail.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via e-mail).
EXEMPLO DE RELATÓRIOS DE ANOS ANTERIORES
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS de GRADUAÇÃO:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Simulação: Webots for Automobiles(City) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 04 | Simulação: CarSim Matlab | Gustavo Wadas Lopes | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 05 | Simulação: Carla e/ou Carla Challenge Leaderboard | Andre Victor Kovalski | Ref1 - Ref2 |
| 06 | Autonomous Vehicles Dataset (NuScenes) | (Disponível) | Ref1 - NuScenes |
| 07 | Autonomous Vehicles Dataset (Waymo Open Dataset) | Vinicius Gustierrez Neves | Ref1 - Waymo Dataset |
| 08 | Autonomous Vehicles Datasets (Public Datasets) | (Disponível) | Ref1 - Autonomous Vehicles Datasets |
| 09 | Carros Autônomos: NHTSA Automated and Safety | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 10 | Carros Autônomos: "Bubble Burst" | (Disponível) | Ref1 Rodney Brooks 45min - Ref2 |
| 11 | Carros Tesla Autopilot ("FSD Supervised" - Problems) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - OOPS - Full Self-Driving Tesla (?) |
| 12 | Sensor: Radar (Continental) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - Ref4 |
| 13 | Sensors: Stereolabs ZED2i + ZED Box | (Disponível) | Ref1 ZED |
| 14.1 | Robôs Colaborativos | Bernardo Rodrigues Tameirao Santos | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 14.2 | Robôs Colaborativos | Yudi Asano Ramos | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
| 15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 16 | Robôs na Agricultura | Dennis Lemke (Exemplo 2023) | Ref2 - Ref2 - Ref3 |
| 17 | Robótica na Industria 4.0 | Pedro Lucas Figueiredo Bahiense | Ref1 - Ref2 - Ref3 Ref4 |
| 18 | Robótica Aquática | Vinicius de Oliveira Ribeiro | Ref1 IADYS JellyFIshBot - Ref2 - Ref3 |
| 19 | Robôs Localização Indoor | Diogo Barboza de Souza | Ref |
| 20 | Robô: Clearpathrobotics Robots | (Disponível) | Ref (escolher) |
| 21 | Robô: Omrom Parallel or Mobile | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 22 | Robô: IBM Project MAS400 (Barco) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 -Ref3 |
| 23 | Robô: Soft-Robots | Guilherme Rebecchi dos Santos | Ref |
| 24 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 25 | Robos de Tele-Presença Robótica: Double 3 robotics | (Disponível) | Ref |
| 26 | Tele-Presença Robótica: GoBe Robots | (Disponível) | Ref |
| 27 | Competições: Robôs aéreos (drones) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 - |
| 28 | Competições: ELROB | (Disponível) | Ref1 - Ref2 2022, 2020 |
| 29 | Competições: DARPA DRC | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 30 | Competições: Duckietown e AI Driving | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
| 31 | Vision Software - Monocular to Depth (DepthAnything2) | Felipe S. Martinez Roldan | DepthAnything2 Github - DepthAnything2 Demo |
| 32 | Vision Software - Monocular to Depth (Distil Any Depth) | (Disponível) | Distil Any Depth Github - Distil Any Depth Demo |
| 33 | Vision Software - Semantic Segmentation (SAM2) | Lucas Pereira Pacheco | SAM Site - SAM2 Github - SAM2 Demo |
| 34 | Vision Software - YOLO V12 (New models) | Gabriela Passos de Andrade | Yolo12 Ultralytics Site - Yolo11 and Yolo12 Tasks - Yolo12 Docs |
| 35 | Hardware: Intel Realsense Sensors (Escolher modelo) | (Disponível) | Ref |
| 36 | Deep Learning & Robotics | Tiago Yuzo Yoshida | Ref: (o aluno irá definir) |
| 37 | Robótica Subaquática | João Augusto Costa Perino | Ref: (o aluno irá definir) - Sugestão Ref. |
| 38 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 39 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
| 40 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Orin, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
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