Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC5897(fosorio)"
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Edição das 02h07min de 12 de agosto de 2010
<b>SSC5897 - SISTEMAS MULTIRROBÓTICOS</b> <b>CRONOGRAMA DE AULAS</b> Atualizado em 12/08/2010 AULA DATA Conteúdo Previsto 01 - 12/08 - Apresentação da Disciplina (Simões/Osório) 02 - 19/08 - SWARM e SwarmBots (Simões) 03 - 26/08 - ACS - Ant Colony Systems (Simões) 04 - 02/09 - Nano-robôs: Estudo sobre o Claytronics (Osório) 05 - 09/09 - SEM AULA [Semana da Pátria] 06 - 16/09 - Esquadrões Robóticos: Mapeamento e Localização (Osório) 07 - 23/09 - Aplicações de Swarms (Simões) [SemComp] 08 - 30/09 - Esquadrões Robóticos: Estratégias e Tarefas (Osório) 09 - xx/10 - Apresentação final dos trabalhos práticos: Alunos <b>SISTEMÁTICA DAS AULAS-SEMINÁRIOS</b> - Distribuição de 3 artigos para serem estudados pelos alunos (2 artigos p/aula); - Apresentação de um seminário pelos alunos (seminpario individual sobre artigos); Seminários com duração de 30 a 45 minutos; - Discussão sobre os conceitos, os métodos e as abordagens adotadas e apresentadas no artigo; - Os alunos serão avaliados pelos seus seminários. <b>TRABALHO PRÁTICO FINAL</b> - Implementação de uma simulação de um sistema multirrobótico; - O trabalho "padrão" será baseado no software player-stage, entretanto os alunos podem escolher um outro software para implementar o seu trabalho de simulação. ou - Implementação usando um grupo de robôs (2 ou 3 robôs reais) usados para a execução de uma tarefa colaborativa;
Atualizado em 01/08/2010
F.Osório
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