Mudanças entre as edições de "Complementar SSC0715(fosorio)"
De CoteiaWiki
| Linha 17: | Linha 17: | ||
<li> [[Arquivo:Laser-Hokuyo.txt]] Dados do laser para leitura com giro de 180 graus</li> | <li> [[Arquivo:Laser-Hokuyo.txt]] Dados do laser para leitura com giro de 180 graus</li> | ||
<li> [[Arquivo:Info-Laser-Hokuyo.txt]] Informações sobre os dados do laser Hokuyo</li> | <li> [[Arquivo:Info-Laser-Hokuyo.txt]] Informações sobre os dados do laser Hokuyo</li> | ||
| − | <li> [[Arquivo:Nuvem-de-Pontos | + | <li> [[Arquivo:Nuvem-de-Pontos.zip]] Nuvem de Pontos em VRML (zip contendo .vrml)</li> |
<li> [[Arquivo:header-vrml.txt]] Cabecalho para arquivos VRML</li> | <li> [[Arquivo:header-vrml.txt]] Cabecalho para arquivos VRML</li> | ||
<li> [[Arquivo:Gera-Nuvem-c.txt]] Programa para a geracao da nuvem de pontos</li> | <li> [[Arquivo:Gera-Nuvem-c.txt]] Programa para a geracao da nuvem de pontos</li> | ||
Edição das 01h17min de 15 de outubro de 2010
SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase Robótica)
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Daniel Sales (Mestrando CCMC)
Semestre: 2010/2
REFERÊNCIAS COMPLEMENTARES:
OpenCV
Laser: Dados do Hokuyo
- Arquivo:Laser-Hokuyo.txt Dados do laser para leitura com giro de 180 graus
- Arquivo:Info-Laser-Hokuyo.txt Informações sobre os dados do laser Hokuyo
- Arquivo:Nuvem-de-Pontos.zip Nuvem de Pontos em VRML (zip contendo .vrml)
- Arquivo:Header-vrml.txt Cabecalho para arquivos VRML
- Arquivo:Gera-Nuvem-c.txt Programa para a geracao da nuvem de pontos
- Visualizadores VRML: LINUX - Whitedune, Windows - Cortona
Atualizado em 15/08/2010
F.Osório
Voltar para Ssc-715(Fosorio)
