Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC5897(fosorio)"
De CoteiaWiki
m (Protegeu "Cronograma SSC5897(fosorio)" ([edit=sysop] (indefinido) [move=sysop] (indefinido))) |
|||
| (4 revisões intermediárias pelo mesmo usuário não estão sendo mostradas) | |||
| Linha 1: | Linha 1: | ||
| − | |||
<b>SSC5897 - SISTEMAS MULTIRROBÓTICOS</b> | <b>SSC5897 - SISTEMAS MULTIRROBÓTICOS</b> | ||
| − | + | <br> | |
| + | <br> | ||
<b>CRONOGRAMA DE AULAS</b> | <b>CRONOGRAMA DE AULAS</b> | ||
| − | + | <br> | |
| − | + | <br> | |
| − | + | <pre> | |
AULA DATA Conteúdo Previsto | AULA DATA Conteúdo Previsto | ||
01 - 12/08 - Apresentação da Disciplina (Simões/Osório) | 01 - 12/08 - Apresentação da Disciplina (Simões/Osório) | ||
| Linha 17: | Linha 17: | ||
09 - xx/10 - Apresentação final dos trabalhos práticos: Alunos | 09 - xx/10 - Apresentação final dos trabalhos práticos: Alunos | ||
| + | Atualizado em 12/08/2010 | ||
| + | </pre> | ||
| + | <br> | ||
<b>SISTEMÁTICA DAS AULAS-SEMINÁRIOS</b> | <b>SISTEMÁTICA DAS AULAS-SEMINÁRIOS</b> | ||
| − | + | <br> | |
| + | <pre> | ||
- Distribuição de 3 artigos para serem estudados pelos alunos (2 artigos p/aula); | - Distribuição de 3 artigos para serem estudados pelos alunos (2 artigos p/aula); | ||
| − | - Apresentação de um seminário pelos alunos ( | + | - Apresentação de um seminário pelos alunos (seminário individual sobre artigos); |
Seminários com duração de 30 a 45 minutos; | Seminários com duração de 30 a 45 minutos; | ||
- Discussão sobre os conceitos, os métodos e as abordagens adotadas e apresentadas no artigo; | - Discussão sobre os conceitos, os métodos e as abordagens adotadas e apresentadas no artigo; | ||
- Os alunos serão avaliados pelos seus seminários. | - Os alunos serão avaliados pelos seus seminários. | ||
| − | + | </pre> | |
| + | <br> | ||
<b>TRABALHO PRÁTICO FINAL</b> | <b>TRABALHO PRÁTICO FINAL</b> | ||
| − | + | <br> | |
| + | <pre> | ||
- Implementação de uma simulação de um sistema multirrobótico; | - Implementação de uma simulação de um sistema multirrobótico; | ||
- O trabalho "padrão" será baseado no software player-stage, entretanto os alunos | - O trabalho "padrão" será baseado no software player-stage, entretanto os alunos | ||
| Linha 35: | Linha 41: | ||
- Implementação usando um grupo de robôs (2 ou 3 robôs reais) usados para a | - Implementação usando um grupo de robôs (2 ou 3 robôs reais) usados para a | ||
execução de uma tarefa colaborativa; | execução de uma tarefa colaborativa; | ||
| − | |||
</pre> | </pre> | ||
<hr> | <hr> | ||
| − | Atualizado em | + | Atualizado em 12/08/2010<br> |
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br> | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br> | ||
<br> | <br> | ||
| − | ''Voltar para [[ | + | ''Voltar para [[SSC5897(Fosorio)]]'' |
Edição atual tal como às 17h15min de 9 de dezembro de 2010
SSC5897 - SISTEMAS MULTIRROBÓTICOS
CRONOGRAMA DE AULAS
AULA DATA Conteúdo Previsto 01 - 12/08 - Apresentação da Disciplina (Simões/Osório) 02 - 19/08 - SWARM e SwarmBots (Simões) 03 - 26/08 - ACS - Ant Colony Systems (Simões) 04 - 02/09 - Nano-robôs: Estudo sobre o Claytronics (Osório) 05 - 09/09 - SEM AULA [Semana da Pátria] 06 - 16/09 - Esquadrões Robóticos: Mapeamento e Localização (Osório) 07 - 23/09 - Aplicações de Swarms (Simões) [SemComp] 08 - 30/09 - Esquadrões Robóticos: Estratégias e Tarefas (Osório) 09 - xx/10 - Apresentação final dos trabalhos práticos: Alunos Atualizado em 12/08/2010
SISTEMÁTICA DAS AULAS-SEMINÁRIOS
- Distribuição de 3 artigos para serem estudados pelos alunos (2 artigos p/aula); - Apresentação de um seminário pelos alunos (seminário individual sobre artigos); Seminários com duração de 30 a 45 minutos; - Discussão sobre os conceitos, os métodos e as abordagens adotadas e apresentadas no artigo; - Os alunos serão avaliados pelos seus seminários.
TRABALHO PRÁTICO FINAL
- Implementação de uma simulação de um sistema multirrobótico; - O trabalho "padrão" será baseado no software player-stage, entretanto os alunos podem escolher um outro software para implementar o seu trabalho de simulação. ou - Implementação usando um grupo de robôs (2 ou 3 robôs reais) usados para a execução de uma tarefa colaborativa;
Atualizado em 12/08/2010
F.Osório
Voltar para SSC5897(Fosorio)
