Mudanças entre as edições de "Material SSC0714(fosorio)"
De CoteiaWiki
m (Protegeu "Material SSC0714(fosorio)" ([edit=sysop] (indefinido) [move=sysop] (indefinido)) [p. progressiva]) |
|||
| (3 revisões intermediárias pelo mesmo usuário não estão sendo mostradas) | |||
| Linha 24: | Linha 24: | ||
<li>AULA 06 - [[Arquivo:Aula06-RMA.pdf]] <br> | <li>AULA 06 - [[Arquivo:Aula06-RMA.pdf]] <br> | ||
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | ||
| + | <li>AULA 07 - [[Arquivo:Aula07-RMA.pdf]] <br> | ||
| + | Auto-Localização. </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [[Arquivo:Aula08-RMA.pdf]] <br> | ||
| + | Mapas: Construção e Representação. </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [[Arquivo:Aula09-RMA.pdf]] <br> | ||
| + | Visão Computacional e Robótica. </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [[Arquivo:Aula10-RMA.pdf]] <br> | ||
| + | Sistemas Multirrobóticos. </li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [[Arquivo:Aula11-RMA.pdf]] <br> | ||
| + | Aprendizado e Robótica (Machine Learning). </li> | ||
</ul> | </ul> | ||
<br> | <br> | ||
<hr> | <hr> | ||
| − | Atualizado em | + | Atualizado em Junho de 2010<br> |
[http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br> | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br> | ||
<br> | <br> | ||
''Voltar para [[SSC-714]]'' | ''Voltar para [[SSC-714]]'' | ||
Edição atual tal como às 19h37min de 9 de dezembro de 2010
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Maurício A. Dias
Período: 2010 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 (24/02) - Arquivo:Aula01-RMA.pdf - Complemento: Arquivo:Apresentacao-LRM.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 (03/03) - Arquivo:Aula02-RMA.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 (10/03) - Arquivo:Aula03-RMA.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação. - AULA 04 (17/03) - Arquivo:Aula04-RMA.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto. Discussão para Seminário de Alunos. - AULA 05 (24/03) - Arquivo:Aula05-RMA.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. - AULA 06 - Arquivo:Aula06-RMA.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. - AULA 07 - Arquivo:Aula07-RMA.pdf
Auto-Localização. - AULA 08 - Arquivo:Aula08-RMA.pdf
Mapas: Construção e Representação. - AULA 09 - Arquivo:Aula09-RMA.pdf
Visão Computacional e Robótica. - AULA 10 - Arquivo:Aula10-RMA.pdf
Sistemas Multirrobóticos. - AULA 11 - Arquivo:Aula11-RMA.pdf
Aprendizado e Robótica (Machine Learning).
Atualizado em Junho de 2010
F.Osório
Voltar para SSC-714
