Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2011(fosorio)"
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Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li> | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).</li> | ||
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Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
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Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação | ||
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Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. </li> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. </li> | ||
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Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | ||
| − | <li>AULA 07 | + | <li>AULA 07 - AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf - AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf <br> |
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Mapas: Construção e Representação. </li> | Mapas: Construção e Representação. </li> | ||
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Visão Computacional e Robótica. </li> | Visão Computacional e Robótica. </li> | ||
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Edição atual tal como às 21h24min de 22 de maio de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Gustavo Pessin
Período: 2011 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
| Aviso IMPORTANTE: Ver material de aulas de SSC0714 em SSC0714-2016 |
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas => SSC0714-2016
- AULA 01 - Arquivo:Aula01-RMA-2011.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 - Aula02-RMA-2011.pdf
Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 - Aula03-RMA-2011.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação (Links Adicionais). - AULA 04 - Aula04-RMA-2011.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos. - AULA 05 - Aula05-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. - AULA 06 - Aula06-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. - AULA 07 - AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf - AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf
Ver a lista completa dos seminários em Trabalhos Práticos
Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward"). - AULA 08 - Aula08-RMA-2011.pdf
Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação) - AULA 09 - Aula09-RMA-2011.pdf
Mapas: Construção e Representação. - AULA 10 - Aula10-RMA-2011.pdf
Visão Computacional e Robótica. - AULA 11 - Aula11-RMA-2011.pdf
Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning).
Atualizado em Maio de 2011
F.Osório
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