Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2015(fosorio)"
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A01 - 25/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). | A01 - 25/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). | ||
| + | A02 - 04/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | ||
| + | A03 - 11/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | ||
| + | Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | ||
| + | A04 - 18/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. | ||
| + | A05 - 25/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | ||
| + | Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | ||
| + | *** - 01/04 - SEM AULA: Semana Santa 30/03 Seg. a 04/04 Sex.) [05/04 Páscoa] | ||
| + | A06 - 08/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido. | ||
| + | Problema da Localização (Where am I?) | ||
| + | A07 - 15/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) | ||
| + | A08 - 22/04 – Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) | ||
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| + | A09 - 29/04 - Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização | ||
| + | A10 - 06/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas | ||
| + | A11 - 13/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | ||
| + | A12 - 20/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | ||
| + | A13 - 27/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual (Parte II) | ||
| + | A14 - 03/06 - Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida, | ||
| + | Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância | ||
| + | A15 - 10/06 - PROVA FINAL (PF) | ||
| + | A16 - 17/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) | ||
| + | Disponível para esclarecimento de dúvidas | ||
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| + | *** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária até 01/Julho. | ||
| + | *** 04/07 - Final do Semestre (Terça) | ||
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*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária. | *** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária. | ||
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<b>Calendário Acadêmico 2015/1:</b> <br> | <b>Calendário Acadêmico 2015/1:</b> <br> | ||
| − | Início do Semestre: | + | Início do Semestre: 23/02 (Início das Aulas) <br> |
Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas) <br> | Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas) <br> | ||
Início da REC : 13/07 (Início do período de Recuperação) <br> | Início da REC : 13/07 (Início do período de Recuperação) <br> | ||
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Edição atual tal como às 02h15min de 25 de fevereiro de 2015
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2015/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A01 - 25/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 04/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 11/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 18/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 25/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** - 01/04 - SEM AULA: Semana Santa 30/03 Seg. a 04/04 Sex.) [05/04 Páscoa]
A06 - 08/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 15/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A08 - 22/04 – Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A09 - 29/04 - Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
A10 - 06/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A11 - 13/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A12 - 20/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A13 - 27/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual (Parte II)
A14 - 03/06 - Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida,
Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A15 - 10/06 - PROVA FINAL (PF)
A16 - 17/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
Disponível para esclarecimento de dúvidas
*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária até 01/Julho.
*** 04/07 - Final do Semestre (Terça)
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2015
23 a 27 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 30 de Março a 04 de Abril - Semana Santa (Sem Aulas: Seg. a Sab.) 03 de Abril - Sexta Feira Santa (Paixão de Cristo) 05 de Abril - Páscoa (Domingo) 08 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS 20 e 21 de Abril - Tiradentes (Sem Aula: Seg. e Ter.) 01 de Maio - Dia do Trabalho (Feriado: Sex. e Sab. sem aula) 04 e 05 de Junho - Corpus Christi (Sem Aula: Qui. e Sex.) 04 de Julho - FIM DO SEMESTRE (Sab.) 09 de Julho - Feriado: Revolução Consitucionalista (Qui. e Sex. sem atividades)
Calendário Acadêmico 2015/1:
Início do Semestre: 23/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas)
Início da REC : 13/07 (Início do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 03/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2015/2)
Atualizado em 24/02/2015
F.Osório
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