Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2016(fosorio)"
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A01 - 17/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). | A01 - 17/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). | ||
| − | <!-- | + | A02 - 24/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. |
| + | A03 - 02/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | ||
| + | Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. | ||
| + | A04 - 09/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. | ||
| + | A05 - 16/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. | ||
| + | Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. | ||
| + | *** - 23/03 - SEM AULA: Semana Santa 30/03 Seg. a 04/04 Sex.) [27/03 Páscoa] | ||
| + | A06 - 30/03 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido. | ||
| + | Problema da Localização (Where am I?) | ||
| + | A07 - 06/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) | ||
| + | A08 - 13/04 – Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) | ||
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| + | A09 - 20/04 - Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização [21 e 22/04 Feriados Tiradentes] | ||
| + | A10 - 27/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas | ||
| + | A11 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos | ||
| + | A12 - 11/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual | ||
| + | A13 - 18/05 – NÃO HAVERÁ AULA | ||
| + | A14 - 25/05 - Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida, | ||
| + | Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância [26 e 27/05 Corpus Christi] | ||
| + | A15 - 01/06 - >> WORKSHOP DA ENG. COMP 01.06 | ||
| + | A16 - 08/06 – PROVA FINAL (PF) | ||
| + | A17 - 15/06 - Fim das Aulas | ||
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| + | *** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se necessária (22/Maio ou 29/Maio). | ||
| + | *** Apresentação Trabalho Final (TF) - A combinar de acordo com andamento das entregas dos trabalhos | ||
| + | *** 30/06 - Final do Semestre (Quinta) | ||
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A02 - 04/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | A02 - 04/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | ||
A03 - 11/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | A03 - 11/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. | ||
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*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária até 01/Julho. | *** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária até 01/Julho. | ||
*** 04/07 - Final do Semestre (Terça) | *** 04/07 - Final do Semestre (Terça) | ||
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A02 - 26/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | A02 - 26/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. | ||
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| − | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: | + | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2016</b> <br> |
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15 a 19 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) | 15 a 19 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) | ||
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25 de Março - Feriado - Paixão de Cristo (Sexta) | 25 de Março - Feriado - Paixão de Cristo (Sexta) | ||
27 de Março - Feriado - Páscoa (Domingo) | 27 de Março - Feriado - Páscoa (Domingo) | ||
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08 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS | 08 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS | ||
21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Quinta) | 21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Quinta) | ||
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27 de Maio - Sem atividades (Não haverá expediente: Sexta) | 27 de Maio - Sem atividades (Não haverá expediente: Sexta) | ||
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Fonte: <br> | Fonte: <br> | ||
Edição atual tal como às 03h13min de 15 de junho de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A01 - 17/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
A02 - 24/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
A03 - 02/03 - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 09/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 16/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** - 23/03 - SEM AULA: Semana Santa 30/03 Seg. a 04/04 Sex.) [27/03 Páscoa]
A06 - 30/03 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 06/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A08 - 13/04 – Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
A09 - 20/04 - Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização [21 e 22/04 Feriados Tiradentes]
A10 - 27/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A11 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A12 - 11/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
A13 - 18/05 – NÃO HAVERÁ AULA
A14 - 25/05 - Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida,
Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância [26 e 27/05 Corpus Christi]
A15 - 01/06 - >> WORKSHOP DA ENG. COMP 01.06
A16 - 08/06 – PROVA FINAL (PF)
A17 - 15/06 - Fim das Aulas
*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se necessária (22/Maio ou 29/Maio).
*** Apresentação Trabalho Final (TF) - A combinar de acordo com andamento das entregas dos trabalhos
*** 30/06 - Final do Semestre (Quinta)
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2016
15 a 19 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 21 de Março a 26 de Março - Semana Santa. Não haverá aula:Seg. a Sab. 25 de Março - Feriado - Paixão de Cristo (Sexta) 27 de Março - Feriado - Páscoa (Domingo) 08 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS 21 de Abril - Feriado - Dia de Tiradentes (Quinta) 22 de Abril - Sem atividades (Não haverá expediente: Sexta) 01 de Maio - Dia do Trabalho (Domingo) 26 de Maio - Ponto Facultativo - Corpus Christi (Quinta) 27 de Maio - Sem atividades (Não haverá expediente: Sexta) 30 de Junho - FIM DO SEMESTRE (Qui.) 09 de Julho - Feriado: Revolução Consitucionalista (Sem atividades)
Fonte:
USP São Carlos
Calendário Sistema Jupiter
Calendário Acadêmico 2016/1:
Início do Semestre: 15/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 30/06 (Encerramento das Aulas)
Início da REC : 11/07 (Início do período de Recuperação)
Final da REC : 22/07 (Final do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 01/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2016/2)
Atualizado em 15/02/2016
F.Osório
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