Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2011(fosorio)"
De CoteiaWiki
| Linha 29: | Linha 29: | ||
[http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula05-RMA-2011.pdf Aula05-RMA-2011.pdf] <br> | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula05-RMA-2011.pdf Aula05-RMA-2011.pdf] <br> | ||
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. </li> | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. </li> | ||
| + | <li>AULA 06 - | ||
| + | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula06-RMA-2011.pdf Aula06-RMA-2011.pdf] <br> | ||
| + | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. </li> | ||
| + | <li>AULA 07 - | ||
| + | Material dos seminários de Alunos <br> | ||
| + | Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações. </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - | ||
| + | [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Aula08-RMA-2011.pdf] <br> | ||
| + | Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação) </li> | ||
<!-- ... COMENTADO... | <!-- ... COMENTADO... | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
<li>AULA 08 - [[Arquivo:Aula08-RMA.pdf]] <br> | <li>AULA 08 - [[Arquivo:Aula08-RMA.pdf]] <br> | ||
Mapas: Construção e Representação. </li> | Mapas: Construção e Representação. </li> | ||
Edição das 02h38min de 4 de maio de 2011
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Gustavo Pessin
Período: 2011 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Arquivo:Aula01-RMA-2011.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2011.pdf
Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2011.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação (Links Adicionais). - AULA 04 -
Aula04-RMA-2011.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. - AULA 06 -
Aula06-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. - AULA 07 -
Material dos seminários de Alunos
Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações. - AULA 08 -
Aula08-RMA-2011.pdf
Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação)
Atualizado em Março de 2011
F.Osório
Voltar para SSC-714-2011(fosorio)
