SSC-712(Denis)

SSC0712 - Programação de Robôs Móveis

Prof. Denis Wolf

PAE: Jefferson R. de Souza (jeffersonrodrigo.s@gmail.com)

Horário da aula: Segunda, às 16:00

Local: Sala EC103 (Prédio da Eng. Comp.) - Campus 2

Avaliação: Média Final = 80% Projetos + 20% Participação nas aulas

Projeto 3: apresentação 27/6!!

Objetivos Introduzir conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis. Familiarizar o aluno com os sensores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel. Estudo de arquiteturas e softwares de controle de robôs móveis. Implementação em laboratório de algoritmos de navegação para a solução de problemas clássicos da robótica móvel.

Programa Resumido História e evolução da robótica móvel. Descrição e análise de características dos sensores e atuadores mais utilizados na área de robótica móvel. Estudo das arquiteturas de robôs móveis. Estudo de algoritmos de navegação e de cooperação de robôs móveis. Estudo e utilização da ferramenta Player/Stage para a programação e controle de robôs móveis. Desenvolvimento de projetos em laboratório utilizando simuladores de robôs móveis na solução de problemas.

Material Didático

- Jornada de Atualização em Informática - CSBC 2009 
"Robótica Móvel Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real"
[1]

- Manual do Player/Stage
Arquivo:Player man 302a.pdf

- Slides
Arquivo:SSC0712-aula1.pdf
Arquivo:SSC0712-aula2.pdf
Arquivo:SSC0712-aula3.pdf

- Arquivos
Arquivo:Exemplo1.tar.gz
Arquivo:Exemplo2.tar
Arquivo:Proj2.tar
Arquivo:Proj2b.tar.gz