Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2011(fosorio)"
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Edição das 02h05min de 1 de junho de 2011
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Gustavo Pessin
Período: 2011 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Arquivo:Aula01-RMA-2011.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2011.pdf
Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2011.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação (Links Adicionais). - AULA 04 -
Aula04-RMA-2011.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. - AULA 06 -
Aula06-RMA-2011.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. - AULA 07 -
AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf -
AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf
Ver a lista completa dos seminários em Trabalhos Práticos
Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward"). - AULA 08 -
Aula08-RMA-2011.pdf
Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação) - AULA 09 -
Aula09-RMA-2011.pdf
Mapas: Construção e Representação. - AULA 10 -
Aula10-RMA-2011.pdf
Visão Computacional e Robótica. - AULA 11 -
Aula11-RMA-2011.pdf
Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning).
Atualizado em Maio de 2011
F.Osório
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