Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0712 2012(fosorio)"
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<li>AULA 06 - Simulação com o Player-Stage. Multiplos Robôs e Conexão Remota <br> | <li>AULA 06 - Simulação com o Player-Stage. Multiplos Robôs e Conexão Remota <br> | ||
Exemplos de arquivos de configuração (multi.cfg e multi.world) - Aula 06:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-06 AQUI]</li> | Exemplos de arquivos de configuração (multi.cfg e multi.world) - Aula 06:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-06 AQUI]</li> | ||
+ | <li>AULA 07/08/09 - Trabalho Prático: Busca e Resgate</li> | ||
+ | <li>AULA 010 - Usando Player-Stage junto com o OpenCV (Mapeamento) <br> | ||
+ | Exemplos de arquivos em C - Aula 06:[http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-OpenCV AQUI]</li> | ||
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Edição das 01h34min de 16 de maio de 2012
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Diogo Correa / LRM
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-PRM-2012.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). - AULA 02 - Aula01-PRM-2012.pdf
Programação de Robôs Móveis: Robôs, Plataformas e Ferramentas. Player-Stage.
Material Complementar da Aula - Diretório Principal AQUI - AULA 03 - Simulação com o Player-Stage. Versões: Player 3.0.2 e Stage 3.2.2
Exemplos de arquivos de configuração (.cfg e .world) - Aula 03:AQUI - AULA 04 - Simulação com o Player-Stage. Comportamento Reativos (mapas m1 a m4)
Exemplos de arquivos de configuração (m?.cfg e m?.world) - Aula 04:AQUI - AULA 05 - Simulação com o Player-Stage. Adicionando obstáculos móveis
Exemplos de arquivos de configuração (simple.cfg e simple.world) - Aula 05:AQUI - AULA 06 - Simulação com o Player-Stage. Multiplos Robôs e Conexão Remota
Exemplos de arquivos de configuração (multi.cfg e multi.world) - Aula 06:AQUI - AULA 07/08/09 - Trabalho Prático: Busca e Resgate
- AULA 010 - Usando Player-Stage junto com o OpenCV (Mapeamento)
Exemplos de arquivos em C - Aula 06:AQUI
Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório
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