Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0712 2014(fosorio)"

Edição das 03h24min de 4 de abril de 2014

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Aula01-PRM-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
AULA 02 - Aula02-PRM-2014.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage).
AULA 03 - Player-Stage Manual - VER: A01 (Exemplos de Programas) - Dicas A01
Player Docs - Player Tutorials
EXERCÍCIO: Fazer um comportamento reativo do tipo "wall-following" (use os mapas da A01 para testar)
Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível)
AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)
AULA 05 - Aula05-PRM-2014.pdf
Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas)
Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2013

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos (Edições anteriores da disciplina)

COMPLEMENTOS: Instalando e usando o Player-Stage

Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório

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                 Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível) </li>
 <li>AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)</li>
-<li>AULA 05 - Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas) [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2014/Aula05-PRM-2014.pdf Aula05-PRM-2014.pdf] <br>
+<li>AULA 05 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0712-2014/Aula05-PRM-2014.pdf Aula05-PRM-2014.pdf] <br>
+              Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas) <br>
                Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01 </li>
 </ul>