Material Aulas SSC0712 2014(fosorio)

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

AULA 01 - Aula01-PRM-2014.pdf - Aula01 2spp (2 slides por página)
Apresentação da Disciplina. Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM).
AULA 02 - Aula02-PRM-2014.pdf - Aula02 2spp
Robôs Móveis: Sensores, Atuadores, Plataformas Robóticas. Ferramentas (Player-Stage).
AULA 03 - Player-Stage Manual - VER: A01 (Exemplos de Programas) - Dicas A01
Player Docs - Player Tutorials
EXERCÍCIO: Fazer um comportamento reativo do tipo "wall-following" (use os mapas da A01 para testar)
Usando o player-stage na prática (VM VirtualBox com Player-Stage disponível)
AULA 04 - Exercício: Wall-Following (continuação)
AULA 05 - Aula05-PRM-2014.pdf
Laser: Sick, Hokuyo e Coordenadas (Polares x Cartesianas) - DICAS HOKUYO AQUI
Discussão preliminar sobre o trabalho prático individual: Check-Point 01
AULA 06 - Planejamento de Trajetórias:
Material de Aulas (VER AULA 10)
Tutorial A*
Link Externo A* Gamedev
Link Externo A*-Explorer Generation5
Link Externo PathFinder Generation5

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos 2013

Exemplos de Player-Stage: SSC0712_Exemplos (Edições anteriores da disciplina)

COMPLEMENTOS: Instalando e usando o Player-Stage

Atualizado em Fevereiro de 2014
F.Osório

Menu de navegação