Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"
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| 13 || Robótica Assistiva || Eduardo Aramizu || (Definir com Edesio sobre tema) | | 13 || Robótica Assistiva || Eduardo Aramizu || (Definir com Edesio sobre tema) | ||
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| − | | 14 || Robótica para Reabilitação | + | | 14 || Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) || Amanda L. Ruiz || [http://pt.slideshare.net/pdjkleber/cpbr2012-reabilitao-de-pacientes-atravs-da-robtica-e-de-games Ref] (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
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| − | | 15 || | + | | 15 || Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) || Otávio Massola Sumi || [http://www.nicolelislab.net/ Ref1] (Walk Again) - [http://rewalk.com/ Ref2] |
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| − | | 16 || Tele-Presença Robótica: | + | | 16 || Tele-Presença Robótica: Double robotics || || Ref |
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| − | | 17 || | + | | 17 || Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) || || Ref |
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| − | | 18 || Competições: | + | | 18 || Competições: Robôs aéreos || Matheus Gomes Horta || [http://thedroneracingleague.com/ Ref] |
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| − | | 19 || Competições: | + | | 19 || Competições: ELROB || || Ref |
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| − | | 20 || Competições: | + | | 20 || Competições: DARPA DRC || Thales F. de Andrade || [http://www.theroboticschallenge.org/ Ref1] - [http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-amazing-moments-lessons-learned-whats-next Ref2] |
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| − | | 21 || | + | | 21 || Competições: RoboCup || Guilherme Caixeta de Oliveira || [http://www.robocup.org/ Ref] |
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| − | | 22 || | + | | 22 || Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) || André Sá de Mello || [http://ardrone2.parrot.com/ Ref] |
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| + | | 23 || OpenCV na Robótica || Henrique Cintra Miranda || [http://opencv.org/ Ref1] - Robotics! | ||
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| + | | 24 || NAO Aplicado a Educação || Gil Barbosa Reis || [http://www.somai.com.br/robo-nao/ Ref1] - [https://www.aldebaran.com/en/solutions/education-research Ref2] | ||
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| + | | 25 || Robôs Educativos: Kamibot || João Gabriel F. da Conceiçao || [http://www.kamibot.com/ Ref] | ||
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| + | | 26 || Sondas Espaciais: Curiosity || André Miguel Coelho Leite || [X Ref] | ||
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| + | | 27 || Robôs Sociais, Interface Humano-Robô || Gabriel Vinícious O. Soares || [X Ref] | ||
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| + | | 28 || Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) || || Ref | ||
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Edição das 21h25min de 18 de março de 2016
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio 
gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
| Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
| Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
| 01 | Sensor: Intel RealSense | Lucas Eduardo C. de Mello | Ref1 - Ref2 (SR300 New model) |
| 02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Victor Luiz da Silva Mariano Pereira | Ref |
| 03 | Sensor: Kinect (Xbox One) | Adson Filipe V. da Silva | Ref |
| 04 | Sensor: Localização Indoor | Luiz Felipe Votto | Ref1 - Ref2 :^) |
| 05 | Sensor: LadyBug5 (PointGrey) | Ref | |
| 06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Ref | |
| 07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | Ref | |
| 08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Isabela Zanin Vicente | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
| 09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Lucas dos Santos Luchiari | Ref1 - Ref2 (Tech Guide) |
| 10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Décio Lauro Soares | Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P |
| 11 | Robôs Colaborativos | Pedro Samuel Vidotti | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^) |
| 12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Edesio Alcobaça Neto | Ref - Filme Ficção: Robot & Frank |
| 13 | Robótica Assistiva | Eduardo Aramizu | (Definir com Edesio sobre tema) |
| 14 | Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) | Amanda L. Ruiz | Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC) |
| 15 | Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) | Otávio Massola Sumi | Ref1 (Walk Again) - Ref2 |
| 16 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | Ref | |
| 17 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | Ref | |
| 18 | Competições: Robôs aéreos | Matheus Gomes Horta | Ref |
| 19 | Competições: ELROB | Ref | |
| 20 | Competições: DARPA DRC | Thales F. de Andrade | Ref1 - Ref2 |
| 21 | Competições: RoboCup | Guilherme Caixeta de Oliveira | Ref |
| 22 | Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) | André Sá de Mello | Ref |
| 23 | OpenCV na Robótica | Henrique Cintra Miranda | Ref1 - Robotics! |
| 24 | NAO Aplicado a Educação | Gil Barbosa Reis | Ref1 - Ref2 |
| 25 | Robôs Educativos: Kamibot | João Gabriel F. da Conceiçao | Ref |
| 26 | Sondas Espaciais: Curiosity | André Miguel Coelho Leite | [X Ref] |
| 27 | Robôs Sociais, Interface Humano-Robô | Gabriel Vinícious O. Soares | [X Ref] |
| 28 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | Ref |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório
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