Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0712 2021(fosorio)"
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CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 | CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 | ||
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| − | + | Início: 12.04.21 Término: 31.07.21 | |
| + | Aulas: Segundas-feiras 14h20 | ||
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| + | Data Semana Tema | ||
| + | -Abr- | ||
| + | 12.04 S01 A00 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | ||
| + | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
| + | 19.04 S02 A01 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. | ||
| + | Robótica na USP São Carlos. | ||
| + | 26.04 S03 A02 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, | ||
| + | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
| + | |||
| + | -Maio- | ||
| + | 03.05 S04 A03 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | ||
| + | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. | ||
| + | 10.05 S05 A04 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | ||
| + | Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas | ||
| + | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
| + | 17.05 S06 A05 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização | ||
| + | 24.05 S07 A06 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento | ||
| + | 31.05 S08 A07 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota) | ||
| + | FIM: SSC5888 PPG-CCMC | ||
| + | |||
| + | -Junho- | ||
| + | 07.06 S09 A08 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM | ||
| + | 14.06 S10 A09 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | 21.06 S11 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | 28.06 S12 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)] | ||
| + | Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" | ||
| + | |||
| + | -Julho- | ||
| + | 05.07 S13 A12 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica | ||
| + | 12.07 S14 A13 Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | ||
| + | 19.07 S15 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07 | ||
| + | 26.07 S16 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) | ||
| + | PROVA SUB (Se necessária) | ||
| + | DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) | ||
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| + | FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado) | ||
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| + | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada | ||
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Edição das 23h13min de 11 de abril de 2021
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2021
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 ********************************* Início: 12.04.21 Término: 31.07.21 Aulas: Segundas-feiras 14h20
FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1
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Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04
12 de Abril - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta)
1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado)
03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.)
09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.)
31 de Julho - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1)
09 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2021/1
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Atualizado em 10/04/2021
F.Osório
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