Mudanças entre as edições de "TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)"
Linha 35: | Linha 35: | ||
| 06 || Carros Autônomos: Waymo || (Disponível) || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo Ref2] | | 06 || Carros Autônomos: Waymo || (Disponível) || [https://waymo.com/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo Ref2] | ||
|- | |- | ||
− | | 07 || | + | | 07 || Carros Autônomos: Telsa AutoPilot|| (Disponível) || [https://www.tesla.com/autopilot Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot Ref2] |
|- | |- | ||
− | | 08 || | + | | 08 || Carros Autônomos: AutoX e RoboTaxi (China)|| (Disponível) || [https://www.autox.ai/en/index.html Ref1] - [https://www.therobotreport.com/autox-deploys-first-fully-driverless-robotaxis-shenzhen-china/ Ref2] |
|- | |- | ||
− | | 09 || | + | | 09 || Carros Autônomos: Aurora (Uber)|| (Disponível) || [https://aurora.tech/ Ref1] - [https://en.wikipedia.org/wiki/Aurora_Innovation Ref2] |
|- | |- | ||
− | | 10 || | + | | 10 || Carros Autônomos: Acidentes|| (Disponível) || [https://www.nhtsa.gov/technology-innovation/automated-vehicles-safety Ref1] - [https://one.nhtsa.gov/Driving-Safety Ref2] - [https://www.tesla.com/VehicleSafetyReport Ref3] |
|- | |- | ||
− | | 11 || | + | | 11 || Sensor: Lidar Velodyne e outros || (Disponível) || [https://velodynelidar.com/ Ref] |
|- | |- | ||
− | | 12 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] | + | | 12 || Sensor: BWV Smart Vision || (Disponível) || [https://www.brightwayvision.com/ Ref] |
+ | |- | ||
+ | | 13 || Sensors: IntelRealsense Series D e ZED || (Disponível) || [intelrealsense.com/stereo-depth/ Ref1] [https://www.stereolabs.com/zed/ ZED] | ||
+ | |- | ||
+ | | 14 || Robôs Colaborativos || (Disponível) || [https://www.google.com.br/search?q=co-bots Ref1] (Co-Robots / Co-Bots) - [https://www.therobotreport.com/category/robots-platforms/collaborative-robot/ Ref2] - [http://www1.folha.uol.com.br/mercado/2015/08/1672335-robos-que-trabalham-lado-a-lado-com-operarios-chegam-a-industria-do-pais.shtml Ref3] :^) | ||
+ | |- | ||
+ | | 15 || Robôs Sociais e para Idosos || (Disponível) || [https://www.google.com/search?q=social+robots Ref1] - [https://medicalfuturist.com/the-top-12-social-companion-robots Ref2] - Filme Ficção: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank] | ||
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+ | | 16 || Robôs na Agricultura || (Disponível) || [https://en.wikipedia.org/wiki/Agricultural_robot Ref2] - [https://blog.robotiq.com/top-10-robotic-applications-in-the-agricultural-industry Ref2] | ||
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Edição das 02h48min de 7 de junho de 2021
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 28/06
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Simulação: Carla e Carla Challenge | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
03 | Simulação: Gazebo Simulator | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
04 | Simulação: Matlab MR Simul | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
05 | Carros Autônomos: End-to-End Learning | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
06 | Carros Autônomos: Waymo | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
07 | Carros Autônomos: Telsa AutoPilot | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
08 | Carros Autônomos: AutoX e RoboTaxi (China) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
09 | Carros Autônomos: Aurora (Uber) | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
10 | Carros Autônomos: Acidentes | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Ref3 |
11 | Sensor: Lidar Velodyne e outros | (Disponível) | Ref |
12 | Sensor: BWV Smart Vision | (Disponível) | Ref |
13 | Sensors: IntelRealsense Series D e ZED | (Disponível) | [intelrealsense.com/stereo-depth/ Ref1] ZED |
14 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
15 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
16 | Robôs na Agricultura | (Disponível) | Ref2 - Ref2 |
10 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
11 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
12 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
13 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
14 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
15 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Abril de 2021
F.Osório
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