Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2023(fosorio)"
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+ | Início: 13.03.23 Término: 15.07.23 | ||
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+ | Aulas: Segundas-feiras a tarde | ||
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+ | Data Semana Tema | ||
+ | -Março- | ||
+ | 13.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) | ||
+ | Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | ||
+ | Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook | ||
+ | 20.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina | ||
+ | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
+ | 27.03 S03 A03 Início das aulas dos alunos de Pós-Graduação (PPG-CCMC) - SSC58888 | ||
+ | Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. | ||
+ | Robótica na USP São Carlos. | ||
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+ | -Abr- | ||
+ | 03.04 S04 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril) | ||
+ | 10.04 S05 A04 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, | ||
+ | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
+ | 17.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | ||
+ | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. | ||
+ | 24.04 S07 A06 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | ||
+ | Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas | ||
+ | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
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+ | 20.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. | ||
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+ | 02.05 S08 A06 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. | ||
+ | 09.05 S09 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. | ||
+ | 16.05 S10 A08 Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. Definição Temas do Relatorio (Grad.) | ||
+ | 23.05 S11 A09 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial). | ||
+ | >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC | ||
+ | 30.05 S12 A10 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM | ||
+ | Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM) | ||
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+ | -Junho- | ||
+ | 06.06 S13 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
+ | 13.06 S14 A12 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
+ | 20.06 S15 A13 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
+ | 27.06 S16 A14 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | ||
+ | Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 04.07.22) | ||
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+ | -Julho- | ||
+ | 04.07 S17 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) | ||
+ | 11.07 S14 A16 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) | ||
+ | 18.07 S15 A17 PROVA SUB (Se necessária) | ||
+ | 23.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) | ||
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+ | FIM DO SEMESTRE: 23.07 (Sábado) | ||
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+ | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) | ||
+ | Datas a serem confirmadas. | ||
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+ | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023</b> <br> | ||
+ | [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupArquivosPublicos.jsp?tiparq=9&anoprg=2023&codmnu=6863 Calendário Oficial 2023 - Jupiter] | ||
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+ | DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1 | ||
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+ | Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 | ||
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+ | 13.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP | ||
+ | 13.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC | ||
+ | 13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta) | ||
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+ | 03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) | ||
+ | 07.04 - Sexta-feira Santa (Feriado) | ||
+ | 09.04 - PÁSCOA (Domingo) | ||
+ | 20.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação | ||
+ | 21.04 - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04) | ||
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+ | 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas | ||
+ | 15.05 - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC | ||
+ | 19.05 - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta) | ||
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+ | 08.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06) | ||
+ | 09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi) | ||
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+ | 09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo) | ||
+ | 15.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado) | ||
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+ | 07 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.) | ||
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+ | ============================================================== | ||
+ | CRONOGRAMA 2023/1 | ||
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+ | <hr> | ||
+ | Atualizado em 12/03/2022<br> | ||
+ | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br> | ||
+ | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br> | ||
+ | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio) SSC0714-2023(fosorio)] <br> | ||
+ | ''Ir para [[SSC-712-2023(fosorio) | SSC0712 2023]]'' <br> | ||
+ | ''Ir para [[SSC-5888-2023(fosorio)| SSC5888 2023]]'' <br> | ||
+ | [https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> |
Edição das 14h24min de 12 de março de 2023
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1 ********************************* Início: 13.03.23 Término: 15.07.23 Aulas: Segundas-feiras a tarde Data Semana Tema -Março- 13.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook 20.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 27.03 S03 A03 Início das aulas dos alunos de Pós-Graduação (PPG-CCMC) - SSC58888 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP São Carlos. -Abr- 03.04 S04 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril) 10.04 S05 A04 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. 17.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. 24.04 S07 A06 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 20.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. -Maio- ### Continua...
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023
Calendário Oficial 2023 - Jupiter
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1 ============================================= Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 13.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP 13.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC 13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta) 03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) 07.04 - Sexta-feira Santa (Feriado) 09.04 - PÁSCOA (Domingo) 20.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação 21.04 - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04) 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas 15.05 - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC 19.05 - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta) 08.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06) 09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi) 09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo) 15.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado) 07 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2023/1 ==============================================================
Atualizado em 12/03/2022
F.Osório - Contato: fosorio icmc.usp.br
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