Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2013(fosorio)"
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<li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula08-RMA-2013.pdf Aula08-RMA-2013.pdf] <br> | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula08-RMA-2013.pdf Aula08-RMA-2013.pdf] <br> | ||
Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| − | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula09-RMA-2013.pdf Aula09-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplos de Código Player-Stage] e | + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula09-RMA-2013.pdf Aula09-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas <br> ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplos de Código Player-Stage] e <br> |
| − | ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/2013/ Exemplos de Código Player-Stage]) </li> | + | ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2013/ Exemplos de Código Player-Stage]) </li> |
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Edição das 02h39min de 22 de maio de 2013
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales e Vitor Utino / LRM
Período: 2013 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 01 - Aula01-RMA-2013.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 02 -
Aula02-RMA-2013.pdf
Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. - AULA 03 -
Aula03-RMA-2013.pdf
Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais. - AULA 04 -
Aula04-RMA-2013.pdf
Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. - AULA 05 -
Aula05-RMA-2013.pdf
Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. Aula05 Links Adicionais. - AULA 06 -
Aula06-RMA-2013.pdf
Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. - AULA 07 - Seminários de Alunos (adicional)
- AULA 08 - Aula08-RMA-2013.pdf
Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel - AULA 09 - Aula09-RMA-2012.pdf Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
(Exemplos de Código Player-Stage e
(Exemplos de Código Player-Stage)
Atualizado em Abril de 2013
F.Osório
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