Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2013(fosorio)"

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     Processamento de Imagens e Visão Computacional na Robótica. </li>
 
     Processamento de Imagens e Visão Computacional na Robótica. </li>
 
<li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula11-RMA-2013.pdf Aula11-RMA-2013.pdf] <br>
 
<li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/Aula11-RMA-2013.pdf Aula11-RMA-2013.pdf] <br>
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    [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2013/JavaNNS-Passo-a-Passo.pdf Usando Redes Neurais: SNNS Passo-a-Passo] <br>
 
     Aprendizado de Máquinas na Robótica. </li>
 
     Aprendizado de Máquinas na Robótica. </li>
 
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<li>AULA 07  - Seminários de Alunos (ver [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/TrabPrat_SSC0714_2012(fosorio) Trabalho Pratico]) </li>
 
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<li>AULA 08 e AULA  09 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula08-RMA-2011.pdf Localização Robótica] [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/SSC0714-RMA-Localizacao.zip (Exemplos de Programas sobre Localização)] * Leandro Fernandes * </li>
 
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<li>AULA 10 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula10-RMA-2012.pdf Aula10-RMA-2012.pdf] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas ([http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula2012-Opencv Exemplo de Código Player-Stage]) </li>
 
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<li>AULA 11 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula11-RMA-2012.pdf Aula11-RMA-2012.pdf] Planejamento de Trajetórias </li>
 
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<li>AULA 12 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/ROS%20-%20Robot%20Operating%20System.pdf ROS] - Robotic Operating System (Material Compilado por L.Fernandes) - Ver site do ROS</li>
 
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<li>AULA 11 - [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2012/Aula13-RMA-2012.pdf Aula13-RMA-2012.pdf] Visão Computacional e Navegação (por visão) </li>
 
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<li>AULA 09  -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula09-RMA-2011.pdf Aula09-RMA-2011.pdf]  <br>
 
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    Mapas: Construção e Representação. </li>
 
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<li>AULA 10  -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula10-RMA-2011.pdf Aula10-RMA-2011.pdf]  <br>
 
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    Visão Computacional e Robótica. </li>
 
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<li>AULA 11  -
 
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    [http://agora.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2011/Aula11-RMA-2011.pdf Aula11-RMA-2011.pdf]  <br>
 
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    Pesquisa em Robótica: Aprendizado de Máquina e Robótica (Machine Learning). </li>
 
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<li>AULA 08  - [[Arquivo:Aula08-RMA.pdf]]  <br>
 
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    Mapas: Construção e Representação. </li>
 
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<li>AULA 09  - [[Arquivo:Aula09-RMA.pdf]]  <br>
 
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    Visão Computacional e Robótica. </li>
 
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<li>AULA 10  - [[Arquivo:Aula10-RMA.pdf]]  <br>
 
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    Sistemas Multirrobóticos. </li>
 
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<li>AULA 11  - [[Arquivo:Aula11-RMA.pdf]]  <br>
 
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    Aprendizado e Robótica (Machine Learning). </li>
 
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Edição atual tal como às 02h30min de 4 de junho de 2013

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales e Vitor Utino / LRM
Período: 2013 - 1o. Semestre
ICMC - SSC


ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas



Atualizado em Abril de 2013
F.Osório

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