Mudanças entre as edições de "TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)"

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| 11 ||  Robôs Colaborativos  ||  ||  Ref  
 
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || ||  Ref  
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| 12 ||  Robótica Assistiva (Idosos)  || Edesio Alcobaça Neto ||  [http://www.cmu.edu/homepage/health/2012/summer/assistive-robots.shtml Ref] - Excelente filme sobre o tema: [http://www.imdb.com/title/tt1990314/ Robot & Frank]
 
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| 13 ||  Robótica para Reabilitação  ||  ||  Ref  
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| 13 ||  Robótica para Reabilitação  || Otávio Massola Sumi ||  [Ref]
 
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| 14 ||  Tele-Presença Robótica: Double robotics  ||  ||  Ref  
 
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Edição das 20h37min de 12 de março de 2016

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1



Trabalhos:

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifgmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com


SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensor: Intel RealSense Ref
02 Sensor: Velodyne 64,32,16 Victor Luiz da Silva Mariano Pereira Ref
03 Sensor: Kinect (Xbox One) Ref
04 Sensor: Localização Indoor Ref
05 Sensor: LadyBug5 (PointGrey) Ref
06 Robô: Husky (Clearpathrobotics) Ref
07 Robô: Adept Quattro parallel robot Ref
08 Robô: Atlas (Boston Dynamics) Ref
09 Robô: NAO (Aldebaran) Ref
10 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) Ref
11 Robôs Colaborativos Ref
12 Robótica Assistiva (Idosos) Edesio Alcobaça Neto Ref - Excelente filme sobre o tema: Robot & Frank
13 Robótica para Reabilitação Otávio Massola Sumi [Ref]
14 Tele-Presença Robótica: Double robotics Ref
15 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) Ref
16 Competições: Robôs aéreos Ref
17 Competições: ELROB Ref
18 Competições: DARPA DRC Ref
19 Competições: Robóticas (escolher uma) Ref
20 Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) André Sá de Mello Ref
21 Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) Ref


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)




Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório

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