Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)"
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Complemento: [http://dcm.ffclrp.usp.br/~augusto/publications/2003-sistemas-inteligentes-cap4.pdf Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4] (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina) <br> | Complemento: [http://dcm.ffclrp.usp.br/~augusto/publications/2003-sistemas-inteligentes-cap4.pdf Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4] (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina) <br> | ||
I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. </li> | I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. </li> | ||
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Edição atual tal como às 04h19min de 3 de maio de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Leituras Complementares
## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
- AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
- AULA 03 - Arquivos_2018 (ver Aula-02 / Aula-03)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo.
## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02)
- AULA 04 - Arquivos_2018 (ver Aula-04)
Ver: Aula04-RMA-2018.pdf e Aula04-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
- AULA 05 - Arquivos_2018 (ver Aula-05)
Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação - AULA 06 - Arquivos_2018 (ver Aula-06)
Complemento: Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4 (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina)
I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. - AULA RESUMO - Arquivos Resumo/Prova
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Material Complementar SSC0714
Criada em Março de 2018
F.Osório
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