TrabRelat SSC0714 2021(fosorio)
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos - Relatórios GRADUAÇÃO (2021)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Trabalho: Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo"
DATA DA ENTREGA - RELATÓRIOS: 28/06
Enviar para fosorio icmc.usp.br incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
Escolha do Tema: Não deverão ser apresentados temas duplicados (sobre o mesmo assunto),
em função disto, a escolha e atribuição dos temas se dará por ordem de "chegada" das escolhas
(data/hora de mensagem via facebook ou e-mail).
SUGESTÕES DE TEMAS PARA RELATÓRIOS:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Simulação: Carla e Carla Challenge | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
02 | Simulação: AirSim Microsoft | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
03 | Carros Autônomos End-to-End Learning | (Disponível) | Ref1 - Ref2 |
04 | Sensor: Lidar Velodyne e outros | (Disponível) | Ref |
05 | Sensor: BWV Smart Vision | (Disponível) | Ref |
06 | Sensors: IntelRealsense e ZED | (Disponível) | Ref1 ZED |
07 | Robôs Colaborativos | (Disponível) | Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 - Ref3 :^) |
08 | Robôs Sociais e para Idosos | (Disponível) | Ref1 - Ref2 - Filme Ficção: Robot & Frank |
09 | Robôs na Agricultura | (Disponível) | Ref2 - Ref2 |
10 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
11 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
12 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
13 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
14 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
15 | Definir: ______________________ | ...(Disponível)... | Ref: |
Alguns outros temas possíveis: Interfaces BCI (Brain Computer Interfaces na Robótica); European Truck Platooning Challenge; Hardware: Intel (Mobileye, Neural Computing Stick), NVIDIA (Jetson Familly: Nano, AGX Xavier, outras) Google TPUs; Deep Learning & Robotics, Veículos Autônomos (Waymo, Uber, Tesla, Lyft, etc), , Tele-Presença Robótica (HoloLens 2 x Robotics Mixed Reality), Indústria 4.0, Aplicações Militares, Aplicações Agrícolas, ...
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO (Relatório):
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf). > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Atualizado em Abril de 2021
F.Osório
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