Cronograma SSC0714 2022(fosorio)
De CoteiaWiki
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2022/1 ********************************* Início: 14.03.22 Término: 23.07.22 Aulas: Segundas-feiras Data Semana Tema -Março- 14.03 S01 A00 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook 21.03 S02 A01 SSC0714 - Introdução à disciplina Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 28.03 S03 A02 Início das aulas dos alunos de Pós-Graduação (PPG-CCMC) - SSC58888 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP São Carlos. -Abr- 04.04 S04 A03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. 11.04 S05 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas 18.04 S06 A04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. 25.04 S07 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 11.04 >> Pós-Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. 29.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. -Maio- 02.05 S08 A06 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. 09.05 S09 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. 16.05 S10 A08 Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. Definição Temas do Relatorio (Grad.) 23.05 S11 A09 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial). >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC 30.05 S12 A10 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM) -Junho- 06.06 S13 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 13.06 S14 A12 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 20.06 S15 A13 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 27.06 S16 A14 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << -Julho- 04.07 S17 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) 11.07 S14 A16 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) 18.07 S15 A17 PROVA SUB (Se necessária) 23.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) FIM DO SEMESTRE: 23.07 (Sábado) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) Datas a serem confirmadas.
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2022
Calendário Oficial - Jupiter
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2022/1 ============================================= Inicio do Semestre 2022/1 => 14.03 14.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP 28.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC 14.03 a 18.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2020,2021,2022 (Seg. a Sexta) 11.04 a 16.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) 15.04 - Sexta-feira Santa (Feriado) 17.04 - PÁSCOA (Domingo) 21.04 - Feriado de Tiradentes (Quinta) 22.04 e 24.04 - Recesso: Sem Aulas (Tiradentes - Quinta a Sábado) 31.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Domingo) 23.05 - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.) 16.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta) 16.06 a 18.06 - Feriado + Recesso (Corpus Christi). Sem aulas. (Quinta a Sábado) 09.07 - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sábado) 23.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2022/1 - Sábado) 15 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2022 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2022/1 ==============================================================
Atualizado em 13/03/2022
F.Osório
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