Cronograma SSC0714 2011(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Gustavo Pessin (Doutorando CCMC - LRM)
Semestre: 2010/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula A01 - 22/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). A02 - 02/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. *** - 09/03 - SEM AULA - Carnaval (Quarta de Cinzas) A03 - 16/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores. Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos. A04 - 23/03 - Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática. A05 - 30/03 – Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos. Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa. A06 - 06/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido. Problema da Localização (Where am I?) A07 - 13/04 - Apresentação Trabalho (TR) *** - 20/04 – SEM AULA - Semana Santa/Tiradentes A08 - 27/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização <*> - 02/05 - Limite para trancamento de matrícula A09 - 04/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas A10 - 11/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos A11 - 18/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual A12 - 25/05 – Algoritmos p/RMAs: Sistemas Multi-Robóticos (coordenação e colaboração) A13 - 01/06 - Algoritmos p/RMAs: Robôs com pernas (controle do caminhar, equilíbrio) A14 - 08/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) A15 - 15/06 - PROVA FINAL (PF) A16 - 22/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas A17 - 29/06 - SUB (Prova substitutiva da PF)
Atualizado em 22/02/2011
F.Osório
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