Material Aulas SSC0714 2011(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Gustavo Pessin
Período: 2011 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 - Arquivo:Aula01-RMA-2011.pdf
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 02 - Aula02-RMA-2011.pdf
  Complementos: INCT-SEC-2010-LRM.pdf - INCT-SEC-2011-LRM.pdf
  Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
• AULA 03 - Aula03-RMA-2011.pdf
  Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores.Simulação (Links Adicionais).
• AULA 04 - Aula04-RMA-2011.pdf
  Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Discussão sobre os Seminários de Alunos.
• AULA 05 - Aula05-RMA-2011.pdf
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
• AULA 06 - Aula06-RMA-2011.pdf
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida.
• AULA 07 - AULA07-RMA-Fast-Forward-01.pdf
  AULA07-RMA-Fast-Forward-02.pdf
  Seminários Apresentados pelos Alunos: Sensores, Robôs e Aplicações (Seminário "fast-forward").
• AULA 08 - Aula08-RMA-2011.pdf
  Auto-Localização: determinação da pose do robô (posição + orientação)

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Atualizado em Março de 2011
F.Osório

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