TrabPrat SSC0714 2012(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2012)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Leandro Fernandes (Doutorando - LRM / CCMC)
Semestre: 2012/1

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Trabalhos:

TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: XX/04/2012

SUGESTÕES DE TEMAS

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Visão Estéreo 3D em Robótica (Videri, Point Gray)	xx-xx-xx	Ref01-STOC - Ref01-PtGray
02	Discussão sobre a tecnologia do Kinect	xx-xx-xx	Ref02a - Ref02b - Ref02c - Ref02d
03	Aplicações Robóticas do Kinect K1 (ESPECIFICAR!)	xx-xx-xx	Sugestões Ref03 - Ref03a
04	Aplicações Robóticas do Kinect K2 (ESPECIFICAR!)	xx-xx-xx	Sugestões Ref03
05	Aplicações Robóticas do Kinect K3 (ESPECIFICAR!)	xx-xx-xx	Sugestões Ref03
06	Aspirador Roomba	xx-xx-xx	Ref06a - Ref06b - Ref06c
07	Aspirador Samsung	xx-xx-xx	Ref07a - Ref07b - Ref07c []
08	Aspirador de Pó: Roomba x Samsung (Comparativo)	xx-xx-xx	Ver referências acima Ref07-Extra
09	WooWee Rovio	xx-xx-xx	Ref09a - Ref09b Ver Reviews
10	Cortadores de Grama Robóticos (lawn mowers)	xx-xx-xx	Ref10a - Ref10b
11	Robôs Inter-Planetários da NASA: Mars Pathfinder (rover Sojourner)	xx-xx-xx	Ref11
12	Robôs Inter-Planetários da NASA: Spirit e Opportunity	xx-xx-xx	Ref12
13	Robonauta: Robô Humanoide (torso) da NASA	xx-xx-xx	Ref13a - Ref13b Google:Robonaut
14	Robô Russo Lunokhod 2	xx-xx-xx	Ref14
15	Robôs de Segurança Seekur (MobileRobots / ActiveRobots)	xx-xx-xx	Ref15
16	Willow Garage – Robot PR2	xx-xx-xx	Ref16
17	Robô Humanóide NAO da Aldebaran Robotics	xx-xx-xx	Ref17
18	Darpa Grand Challenge 2004 e 2005	xx-xx-xx	Ref18a - Ref18b Login "usp"/"guest"
19	Darpa Urban Challenge 2007	xx-xx-xx	Ref19 Ver refs. acima
20	Elrob: Civilliean european land robot trials	xx-xx-xx	Ref20a - Ref20b
21	Elrob: Military european land robot trials	xx-xx-xx	Ref20a - Ref20b
22	VisLab: VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (VIAC)	xx-xx-xx	Ref22
23	Futebol de Robôs (ESPECIFICAR CATEGORIA!)	xx-xx-xx	Ref23
24	Uso de GPUs para Visão Computacional na Robótica	xx-xx-xx	Ref24a Ref24b

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)

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Atualizado em Fevereiro de 2012
F.Osório

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