Material Aulas SSC0714 2012(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Leandro Fernandes / LRM
Período: 2012 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 - Aula01-RMA-2012.pdf
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 02 - Aula02-RMA-2012.pdf
  Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
• AULA 03 - Aula03-RMA-2012.pdf
  Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais.
• AULA 04 - Aula04-RMA-2012.pdf
  Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa.
• AULA 05 - Aula05-RMA-2012.pdf
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida.
• AULA 06 - Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral (Arquivo:Sistemas-Roboticos-Esquema.pdf).
• AULA 07 - Seminários de Alunos (ver Trabalho Pratico)
• AULA 08 e AULA 09 - Localização Robótica (Exemplos de Programas sobre Localização) * Leandro Fernandes *
• AULA 10 - Aula10-RMA-2012.pdf Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas (Exemplo de Código Player-Stage)
• AULA 11 - Aula11-RMA-2012.pdf Planejamento de Trajetórias
• AULA 12 - ROS - Robotic Operating System (Material Compilado por L.Fernandes) - Ver site do ROS
• AULA 11 - Aula13-RMA-2012.pdf Visão Computacional e Navegação (por visão)

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Atualizado em Março de 2012
F.Osório

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