Material Aulas SSC0714 2013(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Estagiário PAE - Daniel Sales e Vitor Utino / LRM
Período: 2013 - 1o. Semestre
ICMC - SSC

ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas

• AULA 01 - Aula01-RMA-2013.pdf
  Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA).
• AULA 02 - Aula02-RMA-2013.pdf
  Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
• AULA 03 - Aula03-RMA-2013.pdf
  Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. Aula03 Links Adicionais.
• AULA 04 - Aula04-RMA-2013.pdf
  Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa.
• AULA 05 - Aula05-RMA-2013.pdf
  Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. Aula05 Links Adicionais.
• AULA 06 - Aula06-RMA-2013.pdf
  Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral.
• AULA 07 - Seminários de Alunos (adicional)
• AULA 08 - Aula08-RMA-2013.pdf
  Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel
• AULA 09 - Aula09-RMA-2012.pdf Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas
  (Exemplos de Código Player-Stage Aulas 2012) e
  (Exemplos de Código Player-Stage Aulas 2013)
• AULA 10 - Aula10-RMA-2013.pdf
  Processamento de Imagens e Visão Computacional na Robótica.
• AULA 11 - Aula11-RMA-2013.pdf
  Usando Redes Neurais: SNNS Passo-a-Passo
  Aprendizado de Máquinas na Robótica.

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Atualizado em Abril de 2013
F.Osório

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