Cronograma SSC0714 2015(fosorio)
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2015/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
AULA DATA Tópicos de Aula
A01 - 25/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA).
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A02 - 26/02 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios.
*** 05/03 - SEM AULA: Carnaval (Quarta de Cinzas)
A03 - 12/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 19/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
A05 - 26/03 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
*** 28/03 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS
A06 - 02/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 09/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR)
*** 16/04 - SEM AULA: Semana Santa
A08 - 23/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
A09 - 30/04 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas
A10 - 07/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos
A11 - 14/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual
>> Devido a Greve, o calendário de nossa disciplina terá que ser revisto.
<Alterado> A12 - 21/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
<Alterado> A13 - 28/05 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida
<Alterado> A14 - 04/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) [Adiado]
<Alterado> A15 - 11/06 - PROVA FINAL (PF) [Adiado]
<Alterado> A16 - 18/06 - Reservada: Apresentação de Trabalhos
Disponível para esclarecimento de dúvidas
>> NOVO CALENDARIO REVISTO: (Em função da Greve)
A12 - 11/06 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual (Parte II)
A13 - 18/06 - Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida,
Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
A14 - 25/06 – Apresentação Trabalho Final (TF)
Disponível para esclarecimento de dúvidas
A15 - 02/07 - PROVA FINAL (PF)
>> Datas alternativas para Apresentação de Trabalhos (A combinar)
*** SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária.
*** - 08/07 - Final do Semestre (Terça)
INICIO COMENTARIO
A01 - 27/02 - Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis (RMA). A02 - 06/03 – Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. A03 - 13/03 – Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e Atuadores.
Simulação: Modelos Sensoriais e Modelos Cinemáticos.
A04 - 20/03 - Sensores e Atuadores. Temas de Trabalho: Discussão. Exercícios & Prática.
- - 25 a 30 de Março: SEM AULA - Semana Santa (04/04)
- - 27/03 – SEM AULA
- 03/04 - DATA MÁXIMA PARA TRANCAMENTO DE MATRÍCULA EM DISCIPLINAS
A05 - 03/04 - Controle e Autonomia: Modelos de Controle de Robôs Autônomos.
Arquiteturas de Controle Reativa e Deliberativa.
A06 - 10/04 – Arquiteturas de Controle: Controle Hierárquico, Modular, Híbrido.
Problema da Localização (Where am I?)
A07 - 17/04 - Entrega/Apresentação do Trabalho (TR) A08 - 24/04 – Algoritmos p/RMAs: Auto-Localização
- 01/05 - SEM AULA (1o. Maio - Dia do Trabalho)
A09 - 08/05 - Algoritmos p/RMAs: Construção e Uso de Mapas A10 - 15/05 - Algoritmos p/RMAs: Planejamento de Trajetórias e desvio de obstáculos A11 - 22/05 – Algoritmos p/RMAs: Visão Computacional e Navegação Visual A12 - 29/05 – Algoritmos p/RMAs: Robôs Indoor para Monitoramento e Vigilância
- 30 e 31/05 Corpus Christi (Quinta e Sexta)
A13 - 05/06 - Algoritmos p/RMAs: Veículos Autômomos e Condução Assistida A14 - 12/06 – Apresentação Trabalho Final (TF) A15 - 19/06 - PROVA FINAL (PF) A16 - 26/06 - Apresentação de Trabalhos / Disponível para esclarecimento de dúvidas
- SUB (Prova substitutiva da PF) - A ser agendada, se realmente necessária.
- - 29/06 - Final do Semestre
Feriados Municipais: São Carlos => Sem Feriados no 1o. Semestre Bauru - 1º de agosto Lorena - 15 de agosto e 14 de novembro Piracicaba - 13 de junho, 20 de novembro e 8 de dezembro Pirassununga - 6 de agosto e 8 de dezembro Ribeirão Preto - 20 de janeiro, 19 de junho e 20 de novembro São C arlos -15 de agosto e 4 de novembro São Paulo – 25 de janeiro e 20 de novembro
Feriado Estadual: São Paulo - 9 de Julho (Já Acabo o Semestre)
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Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2015
23 a 27 de Fevereiro - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta) 30 de Março a 04 de Abril - Semana Santa (Sem Aulas: Seg. a Sab.) 03 de Abril - Sexta Feira Santa (Paixão de Cristo) 05 de Abril - Páscoa (Domingo) 08 de Abril - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS 20 e 21 de Abril - Tiradentes (Sem Aula: Seg. e Ter.) 01 de Maio - Dia do Trabalho (Feriado: Sex. e Sab. sem aula) 04 e 05 de Junho - Corpus Christi (Sem Aula: Qui. e Sex.) 04 de Julho - FIM DO SEMESTRE (Sab.) 09 de Julho - Feriado: Revolução Consitucionalista (Qui. e Sex. sem atividades)
Calendário Acadêmico 2015/1:
Início do Semestre: 22/02 (Início das Aulas)
Final do Semestre: 04/07 (Encerramento das Aulas)
Início da REC : 13/07 (Início do período de Recuperação)
Segundo Semestre: 03/08 (Início das Aulas do Segundo Semestre: 2015/2)
Atualizado em 22/02/2015
F.Osório
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