TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)
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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1
Trabalhos:
TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”) Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel
DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com
SUGESTÕES DE TEMAS TR:
Atenção: Lista de Temas Sugeridos |
Nro. | Tema | Aluno | Referencias iniciais |
01 | Sensor: Intel RealSense | Ref | |
02 | Sensor: Velodyne 64,32,16 | Ref | |
03 | Sensor: Kinect (Xbox One) | Ref | |
04 | Sensor: Localização Indoor | Ref | |
05 | Sensor: LadyBug5 (PointGrey) | Ref | |
06 | Robô: Husky (Clearpathrobotics) | Ref | |
07 | Robô: Adept Quattro parallel robot | Ref | |
08 | Robô: Atlas (Boston Dynamics) | Ref | |
09 | Robô: NAO (Aldebaran) | Ref | |
10 | Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) | Ref | |
11 | Robôs Colaborativos | Ref | |
12 | Robótica Assistiva (Idosos) | Ref | |
13 | Robótica para Reabilitação | Ref | |
14 | Tele-Presença Robótica: Double robotics | Ref | |
15 | Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) | Ref | |
16 | Competições: Robôs aéreos | Ref | |
17 | Competições: ELROB | Ref | |
18 | Competições: DARPA DRC | Ref | |
19 | Competições: Robóticas (escolher uma) | Ref | |
20 | Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) | Ref |
Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:
* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto. * O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens: - Introdução / Motivação - Contexto do Trabalho - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado - Resultados / Experimentos / Casos Práticos - Análise e Conclusões - Referências Bibliográficas e de Material Complementar * O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas. > Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação. > Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina! > ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de > autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!
Detalhes sobre a Apresentação:
* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas * Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno * Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!) pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward") * Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações) * Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)
Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório
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