TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1

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Trabalhos:

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio gmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspyahoo.com

SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos

Nro.	Tema	Aluno	Referencias iniciais
01	Sensor: Intel RealSense		Ref
02	Sensor: Velodyne 64,32,16		Ref
03	Sensor: Kinect (Xbox One)		Ref
04	Sensor: Localização Indoor		Ref
05	Sensor: LadyBug5 (PointGrey)		Ref
06	Robô: Husky (Clearpathrobotics)		Ref
07	Robô: Adept Quattro parallel robot		Ref
08	Robô: Atlas (Boston Dynamics)		Ref
09	Robô: NAO (Aldebaran)		Ref
10	Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank)		Ref
11	Robôs Colaborativos		Ref
12	Robótica Assistiva (Idosos)		Ref
13	Robótica para Reabilitação		Ref
14	Tele-Presença Robótica: Double robotics		Ref
15	Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics)		Ref
16	Competições: Robôs aéreos		Ref
17	Competições: ELROB		Ref
18	Competições: DARPA DRC		Ref
19	Competições: Robóticas (escolher uma)		Ref
20	Outros temas (Sw,Hw,Aplicações)		Ref

Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!

Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)

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Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório

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