TrabPrat SSC0714 2016(fosorio)

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SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos (2016)

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2016/1



Trabalhos:

 TR: Trabalho Individual (Teoria: Relatório + Apresentação “FastForward”)
 Relatório e Seminário sobre uma aplicação de Robótica Móvel

DATA DA APRESENTAÇÂO: 06 e 13/04/2016
DATA DO ENVIO DA APRESENTAÇÃO POR EMAIL: 01/04/2016 (Sexta-feira)
Enviar para fosorio Arroba-fosorio.gifgmail.com incluindo uma cópias cc: para work2uspArroba-fosorio.gifyahoo.com


SUGESTÕES DE TEMAS TR:

Atenção: Lista de Temas Sugeridos


Nro. Tema Aluno Referencias iniciais
01 Sensor: Intel RealSense Lucas Eduardo C. de Mello Ref1 - Ref2 (SR300 New model)
02 Sensor: Velodyne 64,32,16 Victor Luiz da Silva Mariano Pereira Ref
03 Sensor: Kinect (Xbox One) Adson Filipe V. da Silva Ref
04 Sensor: Localização Indoor Luiz Felipe Votto Ref1 - Ref2 :^)
05 Sensor: LadyBug5 (PointGrey) Ref
06 Robô: Husky (Clearpathrobotics) Rafael Gallo Ref
07 Robô: Adept Quattro parallel robot Ref
08 Robô: Atlas (Boston Dynamics) Isabela Zanin Vicente Ref1 - Ref2 - Ref3
09 Robô: NAO (Aldebaran) Lucas dos Santos Luchiari Ref1 - Ref2 (Tech Guide)
10 Robô: Pepper (Aldebaran/SoftBank) Décio Lauro Soares Ref1 - Ref2 - Ref3 8^P
11 Robôs Colaborativos Pedro Samuel Vidotti Ref1 (Co-Robots / Co-Bots) - Ref2 :^)
12 Robótica Assistiva (Idosos) Edesio Alcobaça Neto Ref - Filme Ficção: Robot & Frank
13 Robótica Assistiva Eduardo Aramizu (Definir com Edesio sobre tema)
14 Robótica para Reabilitação (Jogos/RV) Amanda L. Ruiz Ref (Prof. Glauco Caurin - EESC e CROB-USP/SC)
15 Robótica para Reabilitação (Proteses/Exoesqueleto) Otávio Massola Sumi Ref1 (Walk Again) - Ref2
16 Tele-Presença Robótica: Double robotics Giovane Mocellin Ref
17 Tele-Presença Robótica: Beam (Suitable Robotics) João Vitor de Sousa Ref
18 Competições: Robôs aéreos Matheus Gomes Horta Ref
19 Competições: ELROB Guilherme Muzzi da Rocha Ref1 - Ref2
20 Competições: DARPA DRC Thales F. de Andrade Ref1 - Ref2
21 Competições: RoboCup Guilherme Caixeta de Oliveira Ref
22 Robôs Aéreos: AR.Drone 2.0 (Parrot) André Sá de Mello Ref
23 OpenCV na Robótica Henrique Cintra Miranda Ref1 - Robotics!
24 NAO Aplicado a Educação Gil Barbosa Reis Ref1 - Ref2
25 Robôs Educativos: Kamibot João Gabriel F. da Conceiçao Ref
26 Sondas Espaciais: Curiosity André Miguel Coelho Leite Ref
27 Robôs Sociais, Interface Humano-Robô Gabriel Vinícious O. Soares Ref (Filme Ex-Machina)
28 Amazon Kiva Systems Rafael Andreatta Martins Ref Ref1
29 Outros temas (Sw,Hw,Aplicações) Ref


Detalhamento sobre o TRABALHO ESCRITO:

* O trabalho escrito deverá conter uma redação de 6 (mínimo) a 10 páginas de texto.

* O trabalho escrito deverá estar organizado, na medida do possível, nos seguintes itens:
  - Introdução / Motivação
  - Contexto do Trabalho
  - Descrição e Detalhamento do Tema Abordado
  - Resultados / Experimentos / Casos Práticos
  - Análise e Conclusões
  - Referências Bibliográficas e de Material Complementar

* O trabalho escrito deve descrever o tema de modo relacionado aos conteúdos abordados na
disciplina, onde principalmente no item “Análise e Conclusões” deve ser feita uma análise
final do tema abordado a luz das discussões feitas nas aulas teóricas.

> Deverá ser entregue ao professor em formato digital (.doc ou .pdf) no dia da apresentação.
> Os arquivos entregues SERÃO disponibilizados na WEB na página da disciplina!

> ATENÇÃO: sejam cuidadosos na elaboração do conteúdo, e se for usado algum material de 
> autoria de outra pessoa (imagens, esquemas, citações), não esqueçam de incluir uma referência a fonte!


Detalhes sobre a Apresentação:

* Seminário a ser apresentado em aula para o professor e os colegas
* Apresentação Individual sobre o tema escolhido pelo aluno
* Aluno deve entregar os slides ANTES do dia da apresentação (professor vai juntar todos slides!)
  pois não deverá haver demora na troca de apresentador ("fast-forward")
* Duração MÁXIMA da apresentação: 05 MINUTOS (20 alunos x 5 min = ~ 2h de apresentações)
* Número MÁXIMO de slides por apresentação: 10 slides (ideal ~ 5 slides / 5 minutos)




Atualizado em Fevereiro de 2016
F.Osório

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