Cronograma SSC0714 2019(fosorio)

SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos

Prof. Fernando Osório
Semestre: 2019/1

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Disciplina: Robôs Móveis Autônomos

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 CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2019/1 
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Aulas: Segundas-feiras

Data   Semana    Tema
-Fev-
18.02  S01 A--   XX Semana de Recepção de Calouros XX (Sem Lista de Presenças)
25.02  S02 A01   Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). 
                 Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 
-Mar-
04.03  S03 A--   XX Carnaval: de 02.03 (Sab.) a (06.03) Quarta de Cinzas XX [Sem Aulas]
11.03  S04 A02   Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. 
                 Robótica na USP. [Inicio Aulas PPG-CCMC]
18.03  S05 A03   RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, 
                 Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
25.03  S06 A04   RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
                 Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
-Abr-
01.04  S07 A05   Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. 
                 Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
08.04  S08 A06   Percepção 2D e 3D. Visão Computacional. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
15.04  S09 A--   XX SEMANA SANTA - Seg. (15.04) a Dom. de Páscoa (21.04). 19/04 Sexta Santa XX 
22.04  S10 A07   RMAs: Aplicações / Desafios. Veículos Autônomos: Pesquisa e Desenvolvimento.
29.04  S11 A08   >>> PROVA ESCRITA: Avaliação (PE - Prova Teórica Escrita) 
                 Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação SSC05888
-Mai-
06.05  S12 A09   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática)
13.05  S13 A10   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática)
20.05  S14 A11   V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) 
27.05  S15 A12   Seminários de Alunos "Fast-Forward" 01 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos)
-Jun-            
03.06  S16 A13   Seminários de Alunos "Fast-Forward" 02 - Avaliação (SA - Seminários de Alunos)
10.06  S17 A14   Aula reservada (Fechamento de conteúdos e avaliações)
17.06  S18 A15   Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
24.06  S19 Axx   PROVA SUB (Se necessária)
                 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)    
                 FINAL DO SEMESTRE (29.06 Final do Semestre)

*** Prova Teórica (Escrita) - Graduação e Pós-Graduação - 29/04
*** SUB (Prova substitutiva da Prova Escrita) - Graduação - Se necessária será realizada até o dia 02/07
*** Entrega e Apresentação Trabalho Prático Final (TP) - Graduação e Pós-Graduação - 17/06 
*** Fim das Aulas: 24.06 (Seg.) / Final do Semestre: 29.06 (Sab.)

REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 14/07 (Calendário Jupiter)

Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2018

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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2019/1
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Inicio do Semestre 2019/1 => 18.02

18 de Fev.    - Início das Aulas dos Calouros da Graduação
18.02 a 22.02 - Semana de Recepção de Calouros (Seg. a Sexta)

02.03 a 06.03 - CARNAVAL - Sab. (02.03) até  Quarta de Cinzas (06.03)
11 de Março   - Início das Aulas da  Pós-Graduação 
                Pós-Grad: 1o. Bimestre: 11.03 a 06.05 // 2o. Bim:  16.05 a 04.07

15.04 a 20.04 - Semana Santa. Não haverá aula - Seg. a Sab. (19.04 Sexta Santa / 21.04 Tiradentes - Dom. / 21.04 Dom. de Páscoa)
25  de Abril  - LIMITE TRANCAMENTO DE MATRÍCULAS (Quinta)

1o. de Maio   - Feriado - Dia do Trabalho (Quarta)
06  de Maio   - Final do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação (Seg.)

20  de Junho  - Corpus Christi. Não haverá aula. (Qui.)
21.06 e 22.06 - Recesso. Não haverá aula. (Sex. e Sab.)
29 de Junho   - FINAL DO SEMESTRE (Sábado)

01  de Julho  - Divulgação de Notas
01  de Julho  - INÍCIO da REC
09  de Julho  - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Terça)
12  de Julho  - FIM da REC
31  de Julho  - FIM do Período para Transcrição das notas (FINAL 2019/1)

01  de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre

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                    CRONOGRAMA 2019/1 (Preliminar)
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Atualizado em 24/02/2019
F.Osório

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