Cronograma SSC0714 2022(fosorio)
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2022/1
Início: 14.03.22 Término: 23.07.22
Aulas: Segundas-feiras
Data Semana Tema -Março- 14.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
21.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
28.03 S03 A03 Início das aulas dos alunos de Pós-Graduação (PPG-CCMC) - SSC58888
Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP São Carlos.
-Abr- 04.04 S04 A04 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
11.04 S05 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas 18.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação.
25.04 S07 A06 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
11.04 >> Pós-Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. 29.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.
-Maio- 02.05 S08 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. 09.05 S09 A08 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. 16.05 S10 A09 Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. Definição Temas do Relatorio (Grad.) 23.05 S11 A10 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial).
>> FIM: SSC5888 PPG-CCMC
30.05 S12 A11 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM
Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM)
-Junho- 06.06 S13 A12 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 13.06 S14 A13 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 20.06 S15 A14 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 27.06 S16 A15 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
Aplicações Robóticas. >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" <<
-Julho- 04.07 S17 A16 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) 11.07 S14 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) 18.07 S15 A15 PROVA SUB (Se necessária) 23.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
FIM DO SEMESTRE: 23.07 (Sábado)
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter)
Datas a serem confirmadas.
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2022
=============================================
DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2022/1
=============================================
Inicio do Semestre 2022/1 => 14.03
14.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
28.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC
14.03 a 18.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2020,2021,2022 (Seg. a Sexta)
11.04 a 16.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
15.04 - Sexta-feira Santa (Feriado)
17.04 - PÁSCOA (Domingo)
21.04 - Feriado de Tiradentes (Quinta)
22.04 e 24.04 - Recesso: Sem Aulas (Tiradentes - Quinta a Sábado)
31.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Domingo)
23.05 - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.)
16.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta)
16.06 a 18.06 - Feriado + Recesso (Corpus Christi). Sem aulas. (Quinta a Sábado)
09.07 - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sábado)
23.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2022/1 - Sábado)
15 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2022 (Seg.)
==============================================================
CRONOGRAMA 2022/1
==============================================================
Atualizado em 13/03/2022
F.Osório
Voltar para SSC-714-2022(fosorio)
