Complementar SSC0715(fosorio)

SSC0715 - Sensores Inteligentes (Enfase Robótica)

Prof. Fernando Osório
Estagiário PAE: Daniel Sales (Mestrando CCMC)
Semestre: 2010/2

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REFERÊNCIAS COMPLEMENTARES:

OpenCV

• Material sobre o OpenCV (com exemplos)

Laser: Dados do Hokuyo

• Arquivo:Laser-Hokuyo.txt Dados do laser para leitura com giro de 180 graus
• Arquivo:Info-Laser-Hokuyo.txt Informações sobre os dados do laser Hokuyo
• Arquivo:Nuvem-de-Pontos.vrml.gz Nuvem de Pontos em VRML (gzip de arquivo contendo .vrml)
• Arquivo:Header-vrml.txt Cabecalho para arquivos VRML
• Arquivo:Gera-Nuvem-c.txt Programa para a geracao da nuvem de pontos
• Visualizadores VRML: LINUX - Whitedune, Windows - Cortona

JavaNNS e SNNS

• Site do JavaNNS: - JavaNNS
• Material Complementar sobre o JavaNNS - Complentos
• Arquivo com dados de Laser para treino (reconhecer portas,canto,corredor): - Ver dados_laser.pat

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Atualizado em 15/08/2010
F.Osório

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