Cronograma SSC0712 2022(fosorio)
De CoteiaWiki
SSC0712 - Programação de Robôs Móveis 2022
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2022/1
Disciplina: Programação de Robôs Móveis
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2022/1 ********************************* Início: 14.03.22 Término: 23.07.22 Aulas: Segundas-feiras 14h20 Aulas: Segundas-feiras Data Semana Tema -Março- 14.03 S01 A00 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook 21.03 S02 A01 SSC0712 - Introdução à disciplina Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 28.03 S03 A02 Introdução: Programação de Robôs Móveis (PRM). Tipos de Robôs, Conceitos básicos, Autonomia. -Abr- 04.04 S04 A03 Programação de Robôs Móveis: Percepção (Sensores), Decisão (Controle, IA), Atuação (Motores) Arquiteturas de Controle Robótico. Comportamentos Robóticos. Aplicações Robóticas. 11.04 S05 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas 18.04 S06 A04 Simuladores Robótica : Modelos, Simulação Física (Cinemática/Dinâmica). Simuladores: Do Player-Stage ao V-REP, Gazebo e CARLA. Simulação e programação de comportamentos autônomos. 25.04 S07 A05 Simulação x REAL: Sensores a Atuadores. Exemplos com dispositivos reais. Sensores: Câmera, Laser (Hokuyo), Kinect, Sonar e outros. Atuadores: Servo-Motor, Motor-de-Passo, Motor DC. 29.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. -Maio- 02.05 S08 A06 Simulador V-REP: Cenário/Ambiente, Robôs, Sensores, Atuadores, Programação Exemplos de programas e comportamentos básicos (Curso JAI V-REP) 09.05 S09 A07 Simulador V-REP: Explorando Sensores e Atuadores. Exibindo e gravando Dados. Controlando Robôs. Comunicação de Scripts. Implementando Comportamentos Autônomos (Line-Follow, GoTo/Desvio, Follow-Me) 16.05 S10 A08 Simulador V-REP: Conceitos mais avançados - Mapa, Localização, Navegação Inteligente. Visão computacional e Exibição Gráfica. Implementando Comportamentos Inteligentes. 23.05 S11 A09 Aula de Prática com o V-REP. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) 30.05 S12 A10 V-REP: Prática e Exemplos de uso do Simulador. Implementação do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) -Junho- 06.06 S13 A11 V-REP: Explorando Sensores 2D - Visão Computacional (OpenCV) 13.06 S14 A12 V-REP: Explorando Sensores 3D - Depth Maps e Point Clouds (Kinect) 20.06 S15 A13 V-REP: Discussão do Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real 27.06 S16 A14 Robôs Reais: Projeto e Construção de Robôs Reais Prazo para entrega do Trabalho Prático 01 (Check-Point - CP) # ATUALIZADO para 27.06 # -Julho- 04.07 S17 A15 Aula de Prática em Robôs Móveis: Preparação/Apresentação do Trabalho Prático (Trab. Final - TF) 11.07 S18 A16 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final) 18.07 S19 A17 Aula reservada (Final) - Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TF - Trabalho Prático Final) 23.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0712 Apresentação de Trabalhos Finais: Trabalho Prático 02 (Trabalho Final - TF) - Simulação/Robô Real (04/07 até 23/07) FIM DO SEMESTRE: 23.07 (Sábado) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) Datas a serem confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2022
Calendário Oficial - Jupiter
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2022/1 ============================================= Inicio do Semestre 2022/1 => 14.03 14.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP 28.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC 14.03 a 18.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2020,2021,2022 (Seg. a Sexta) 11.04 a 16.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) 15.04 - Sexta-feira Santa (Feriado) 17.04 - PÁSCOA (Domingo) 21.04 - Feriado de Tiradentes (Quinta) 22.04 e 24.04 - Recesso: Sem Aulas (Tiradentes - Quinta a Sábado) 31.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Domingo) 23.05 - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.) 16.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta) 16.06 a 18.06 - Feriado + Recesso (Corpus Christi). Sem aulas. (Quinta a Sábado) 09.07 - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sábado) 23.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2022/1 - Sábado) 15 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2022 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2022/1 ==============================================================
Atualizado em 14/03/2022
F.Osório
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