Cronograma SSC0714 2021(fosorio)
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SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2021/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
********************************* CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2021/1 ********************************* Início: 12.04.21 Término: 31.07.21 Aulas: Segundas-feiras Data Semana Tema -Abr- 12.04 S01 A01 Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. 19.04 S02 A02 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP São Carlos. 26.04 S03 A03 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. -Maio- 03.05 S04 A04 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. 10.05 S05 A05 Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento, Navegação: Foco em Mapas Simulador V-REP: Apresentação e Uso. 17.05 S06 A06 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização 24.05 S07 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento 31.05 S08 A08 PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, remota) FIM: SSC5888 PPG-CCMC -Junho- 07.06 S09 A09 Aula V-REP / CoppeliaSim: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM 14.06 S10 A10 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 21.06 S11 A11 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] 28.06 S12 A12 V-REP: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCCM)] Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" (Prazo entrega: 05/07) -Julho- 05.07 S13 A13 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. 12.07 S14 A14 Aula: Aplicações da Robótica / Aprendizado em Robótica 19.07 S15 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) => Entrega até 26.07 26.07 S16 A16 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) PROVA SUB (Se necessária) DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) FIM DO SEMESTRE: 31.07 (Sábado) REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) até 11/08 (Calendário Jupiter) # Data a ser confirmada
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2021
============================================= DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2021/1 ============================================= Inicio do Semestre 2021/1 => 12.04 12 de Abril - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC 12.04 a 16.04 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Apenas para Ingressantes (Seg. a Sexta) 1o. de Maio - Feriado - Dia do Trabalho (Sábado) 31 de Maio - FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Seg.) 03 e 04 Junho - Corpus Christi + Recesso. Não haverá aulas. (03.06 Qui., 04.06 Sex.) 09 e 10 Julho - Feriado Estadual - Revolução Constitucionalista (Sexta, Sab.) 31 de Julho - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2021/1) 09 de Agosto - INÍCIO do 2o. Semestre 2021 (Seg.) ============================================================== CRONOGRAMA 2021/1 ==============================================================
Atualizado em 10/04/2021
F.Osório
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