Mudanças entre as edições de "Cronograma SSC0714 2023(fosorio)"
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| + | Prof. Fernando Osório<br> | ||
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| + | Início: 13.03.23 Término: 15.07.23 | ||
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| + | Aulas: Segundas-feiras a tarde | ||
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| + | Data Semana Tema | ||
| + | -Março- | ||
| + | 13.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2) | ||
| + | Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc). | ||
| + | Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook | ||
| + | 20.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina | ||
| + | Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs. | ||
| + | 27.03 S03 A03 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. | ||
| + | Robótica na USP São Carlos. | ||
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| + | -Abr- | ||
| + | 03.04 S04 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril) | ||
| + | 10.04 S05 A04 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle, | ||
| + | Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. | ||
| + | 17.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | ||
| + | Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos). | ||
| + | 24.04 S07 A06 Algoritmos com Mapas, Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. | ||
| + | Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). | ||
| + | Simulador V-REP: Apresentação e Uso. | ||
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| + | 20.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas. | ||
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| + | -Maio- | ||
| + | 01.05 S08 --- FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05) | ||
| + | 08.05 S09 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização. | ||
| + | 15.05 S10 A08 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento. | ||
| + | Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova. | ||
| + | Definição Temas do Relatorio (Somenta alunos de Graduação) | ||
| + | 22.05 S11 Prova PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial). | ||
| + | >> FIM: SSC5888 PPG-CCMC | ||
| + | 29.05 S12 A09 Aula V-REP / CoppeliaSim / Webots: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM e Webots | ||
| + | Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM e Webots) | ||
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| + | -Junho- | ||
| + | 05.06 S13 A10 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | 12.06 S14 A11 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | 19.06 S15 A12 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)] | ||
| + | 26.06 S16 A13 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica. | ||
| + | Aplicações Robóticas. | ||
| + | >> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23) | ||
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| + | -Julho- | ||
| + | 03.07 S17 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático) | ||
| + | 10.07 S14 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário) | ||
| + | 15.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC) | ||
| + | 17.07 S15 SUB PROVA SUB - "Substitutiva" (Se necessária) | ||
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| + | FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado) Fim de Aulas e Final da Disciplina | ||
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| + | REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter) | ||
| + | Datas a serem confirmadas. | ||
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| + | <b>Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023</b> <br> | ||
| + | [https://uspdigital.usp.br/jupiterweb/jupArquivosPublicos.jsp?tiparq=9&anoprg=2023&codmnu=6863 Calendário Oficial 2023 - Jupiter] | ||
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| + | DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1 | ||
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| + | Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03 | ||
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| + | 13.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP | ||
| + | 13.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC | ||
| + | 13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta) | ||
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| + | 03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado) | ||
| + | 07.04 - Sexta-feira Santa (Feriado) | ||
| + | 09.04 - PÁSCOA (Domingo) | ||
| + | 20.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação | ||
| + | 21.04 - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04) | ||
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| + | 1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas | ||
| + | 15.05 - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC | ||
| + | 19.05 - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta) | ||
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| + | 08.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06) | ||
| + | 09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi) | ||
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| + | 09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo) | ||
| + | 15.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado) | ||
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| + | 07 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.) | ||
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| + | CRONOGRAMA 2023/1 | ||
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| + | </PRE> | ||
| + | <hr> | ||
| + | <br> | ||
| + | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório] - Contato: fosorio [[Arquivo:Arroba.jpg]] icmc.usp.br <br> | ||
| + | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714 SSC0714] <br> | ||
| + | [http://wiki.icmc.usp.br/index.php/SSC-714-2023(fosorio) SSC0714-2023(fosorio)] <br> | ||
| + | ''Ir para [[SSC-712-2023(fosorio) | SSC0712 2023]]'' <br> | ||
| + | ''Ir para [[SSC-5888-2023(fosorio)| SSC5888 2023]]'' <br> | ||
| + | [https://www.facebook.com/groups/SSC0714/ Site Facebook SSC0714] [[Arquivo:Facebook-Mini-Icon.jpg]] <br> | ||
| + | Atualizado em 12/03/2023<br> | ||
Edição atual tal como às 12h39min de 23 de abril de 2023
SSC0714 e SSC5888 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Osório
Semestre: 2023/1
Disciplina: Robôs Móveis Autônomos
*********************************
CRONOGRAMA PREVISTO PARA 2023/1
*********************************
Início: 13.03.23 Término: 15.07.23
Aulas: Segundas-feiras a tarde
Data Semana Tema
-Março-
13.03 S01 A01 Recepção e Acolhimento: Calouros e Veteranos (Area 1 e Area 2)
Apresentação da Disciplina (Cronograma, Avaliações, Apoio, etc).
Recursos on-line: Wiki da Disciplina, E-Disciplinas e Grupo do Facebook
20.03 S02 A02 SSC0714 - Introdução à disciplina
Introdução RMAs: Robôs Móveis, História, Tipos de Robôs.
27.03 S03 A03 Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
Robótica na USP São Carlos.
-Abr-
03.04 S04 --- SEMANA SANTA: Sem Aulas (03 a 08 de Abril)
10.04 S05 A04 RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle,
Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
17.04 S06 A05 RMAs: Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Modelos de Sensores e Atuadores. Simulação. MAPAS (Tipos e usos).
24.04 S07 A06 Algoritmos com Mapas, Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
Arquiteturas Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Simulador V-REP: Apresentação e Uso.
20.04 >> Graduação: Data máxima para trancamento de matrícula em disciplinas.
-Maio-
01.05 S08 --- FERIADO 1o de Maio (Dia do Trabalho - Segunda 01.05)
08.05 S09 A07 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Localização.
15.05 S10 A08 Mapas, Localização, Mapeamento e Planejamento: Foco em Mapeamento.
Simulação. Revisão de Conceitos para a Prova.
Definição Temas do Relatorio (Somenta alunos de Graduação)
22.05 S11 Prova PROVA PTE - Prova Teórica Escrita (com consulta, individual, presencial).
>> FIM: SSC5888 PPG-CCMC
29.05 S12 A09 Aula V-REP / CoppeliaSim / Webots: Introdução ao Simulador VREP e CoppeliaSIM e Webots
Aulas optativas para os alunos de SSC5888 (Simulador CoppeliaSIM e Webots)
-Junho-
05.06 S13 A10 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
12.06 S14 A11 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
19.06 S15 A12 V-REP/Webots: Exemplos e Prática (Aula Prática) [Aberta aos interessados (PPG-CCMC)]
26.06 S16 A13 Visão Computacional: Percepção 2D e 3D. Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica.
Aplicações Robóticas.
>> Entrega do Relatório de "Tema de Pesquisa e Estudo" << (Entrega até 26.06.23)
-Julho-
03.07 S17 A14 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático)
10.07 S14 A15 Entrega e Apresentação do Trabalho FINAL (TP - Trabalho Prático, se necessário)
15.07 DATA FINAL para entrega do trabalho de SSC0714 e SSC5888 (PPG-CCMC)
17.07 S15 SUB PROVA SUB - "Substitutiva" (Se necessária)
FIM DO SEMESTRE: 15.07 (Sábado) Fim de Aulas e Final da Disciplina
REC: Alunos em REC (prazo complementar para entrega do trabalho) (REC: Calendário Jupiter)
Datas a serem confirmadas.
Recessos, Feriados, Datas Especiais: 2023
Calendário Oficial 2023 - Jupiter
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DATAS ESPECIAIS E FERIADOS DO SEMESTRE 2023/1
=============================================
Inicio do Semestre 2023/1 => 14.03
13.03 - Início das Aulas de Graduação ICMC e EESC USP
13.03 - Início das Aulas de Pós-Graduação PPG-CCMC
13.03 a 17.03 - Semana de Recepção de Calouros SRC - Para Ingressantes 2023 (Seg. a Sexta)
03.04 a 08.04 - SEMANA SANTA: Sem Aulas (Seg. a Sábado)
07.04 - Sexta-feira Santa (Feriado)
09.04 - PÁSCOA (Domingo)
20.04 - Data limite para o trancamento de disciplinas da Graduação
21.04 - Feriado de Tiradentes (Sexta 21.04)
1o.05 - Feriado - Dia do Trabalho (Segunda 01.05) - Sem Aulas
15.05 - PPG FINAL Aulas da disciplina SSC5888 de Pós-Graduação PPG-CCMC
19.05 - PPG FINAL do 1o. Bimestre de Aulas da Pós-Graduação PPG-CCMC - SSC5888 (Sexta)
08.06 - FERIADO de Corpus Christi: Sem Aula (Quinta 08.06)
09.06 a 10.06 - RECESSO Sem Aula (Quinta a Sábado - Corpus Christi)
09.07 - Revolução Constitucionalista "Feriado" (Domingo)
15.07 - FINAL do Período de Aulas da Graduação (FINAL 2023/1 - Sábado)
07 de Agosto - INÍCIO das Aulas do 2o. Semestre 2023 (Seg.)
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CRONOGRAMA 2023/1
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F.Osório - Contato: fosorio 
icmc.usp.br
SSC0714
SSC0714-2023(fosorio)
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Atualizado em 12/03/2023
