Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2017(fosorio)"
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| − | <li>AULA 00 - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] | + | <li><b>AULA 00</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> |
| − | + | Ver: Aula00-RMA-2017.pdf e Aula00-RMA-2017-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | |
| + | Ver: Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf <br> | ||
| + | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | ||
| + | <li><b>Aula 01</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula01-RMA-2017.pdf e Aula01-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP. <br> | ||
| + | <b>Atenção: Material complementar da aula</b> - Acesso aos links abaixo, use o Login <b>usp</b> e a Senha <b>guest</b> <br> | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Minicurso SBC-JAI 2015] <br> | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Minicurso SBC-JAI 2009] <br> | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/palestras/livro-rm/ Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2] </li> | ||
| + | <li><b>Aula 02</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula02-RMA-2017.pdf e Aula02-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Sensores, Atuadores, Arquitetura Reativa e Arquitetura Deliberativa. </li> | ||
| + | <li><b>Aula 03</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula03-RMA-2017.pdf e Aula03-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Ver TAMBÉM: Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf e Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Arquitetura Reativa, Deliberativa e Híbrida. Modelos e Simulação. </li> | ||
| + | <li><b>Aula 04</b> - Ver mais abaixo (aó final do material de aulas) - SIMULADOR V-REP <br> | ||
| + | Simulação: Usando o simulador V-REP (ferramenta que poderá ser usada nos trabalhos práticos) </li> | ||
| + | <li><b>Aula 05</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Localização e Mapeamento (Parte I: Localização) </li> | ||
| + | <li><b>Aula 06</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Localização e Mapeamento (Parte II: Mapeamento) <br> | ||
| + | Ver: Aula06-RMA-2017.pdf (Aprendizado de Máquina / Machine Learning) <br> | ||
| + | Aprendizado de Máquina em Robótica </li> | ||
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Edição atual tal como às 04h03min de 5 de maio de 2017
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2017 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 00 - Arquivos_2017
Ver: Aula00-RMA-2017.pdf e Aula00-RMA-2017-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver: Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - Aula 01 - Arquivos_2017
Ver: Aula01-RMA-2017.pdf e Aula01-RMA-2017-2spp.pdf
Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP.
Atenção: Material complementar da aula - Acesso aos links abaixo, use o Login usp e a Senha guest
Minicurso SBC-JAI 2015
Minicurso SBC-JAI 2009
Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2 - Aula 02 - Arquivos_2017
Ver: Aula02-RMA-2017.pdf e Aula02-RMA-2017-2spp.pdf
Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Sensores, Atuadores, Arquitetura Reativa e Arquitetura Deliberativa. - Aula 03 - Arquivos_2017
Ver: Aula03-RMA-2017.pdf e Aula03-RMA-2017-2spp.pdf
Ver TAMBÉM: Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf e Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf
Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Arquitetura Reativa, Deliberativa e Híbrida. Modelos e Simulação. - Aula 04 - Ver mais abaixo (aó final do material de aulas) - SIMULADOR V-REP
Simulação: Usando o simulador V-REP (ferramenta que poderá ser usada nos trabalhos práticos) - Aula 05 - Arquivos_2017
Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf
Localização e Mapeamento (Parte I: Localização) - Aula 06 - Arquivos_2017
Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf
Localização e Mapeamento (Parte II: Mapeamento)
Ver: Aula06-RMA-2017.pdf (Aprendizado de Máquina / Machine Learning)
Aprendizado de Máquina em Robótica
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
Criada em Março de 2017
F.Osório
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