Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)"
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| − | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | + | ## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> |
<li><b>AULA 01</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-01)<br> | <li><b>AULA 01</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-01)<br> | ||
Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| − | Ver também: Leituras Complementares </li> | + | Ver também: Leituras Complementares <br> |
| + | ## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. <br> | ||
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<li><b>AULA 02</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-02)<br> | <li><b>AULA 02</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-02)<br> | ||
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Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle. <br> | ||
| + | ## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. <br> | ||
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Edição das 02h57min de 2 de abril de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Leituras Complementares
## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
- AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
Criada em Março de 2018
F.Osório
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