Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)"
De CoteiaWiki
| Linha 25: | Linha 25: | ||
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle. <br> | ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle. <br> | ||
## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. <br> | ## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. <br> | ||
| + | </li> | ||
| + | <li><b>AULA 03</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-02)<br> | ||
| + | Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo. <br> | ||
| + | ## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02) <br> | ||
</li> | </li> | ||
</ul> | </ul> | ||
Edição das 03h05min de 9 de abril de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Leituras Complementares
## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
- AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
- AULA 03 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo.
## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02)
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Material Complementar SSC0714
Criada em Março de 2018
F.Osório
Voltar para SSC-714-2018(fosorio)
