Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)"
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| − | . | + | <center> |
| + | <h3> | ||
| + | SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos<br> | ||
| + | Prof. [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Fernando Santos OSÓRIO] <br> | ||
| + | Período: 2018 - 1o. Semestre <br> | ||
| + | [http://www.icmc.usp.br/ ICMC] - [http://www.icmc.usp.br/ssc/ SSC] | ||
| + | </h3></center> | ||
| + | |||
| + | <br> | ||
| + | '''ARQUIVOS''': Slides e Informações das Aulas | ||
| + | <br> | ||
| + | <ul> | ||
| + | <li><b>AULA 00</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-00)<br> | ||
| + | Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA] <br> | ||
| + | Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf <br> | ||
| + | ## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | ||
| + | <li><b>AULA 01</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-01)<br> | ||
| + | Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | Ver também: Leituras Complementares <br> | ||
| + | ## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. <br> | ||
| + | </li> | ||
| + | <li><b>AULA 02</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-02)<br> | ||
| + | Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle. <br> | ||
| + | ## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. <br> | ||
| + | </li> | ||
| + | <li><b>AULA 03</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-02 / Aula-03)<br> | ||
| + | Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo. <br> | ||
| + | ## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02) <br> | ||
| + | </li> | ||
| + | <li><b>AULA 04</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-04)<br> | ||
| + | Ver: Aula04-RMA-2018.pdf e Aula04-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). <br> | ||
| + | Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. <br> | ||
| + | <li><b>AULA 05</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-05) <br> | ||
| + | Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação </li> | ||
| + | <li><b>AULA 06</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1GlD270g7WFfc-T3UQ8rpPt0ndGuV1IkC?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-06) <br> | ||
| + | Complemento: [http://dcm.ffclrp.usp.br/~augusto/publications/2003-sistemas-inteligentes-cap4.pdf Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4] (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina) <br> | ||
| + | I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. </li> | ||
| + | <li><b>AULA RESUMO</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1EHeRJ5T2UFRKiYZmxhsN2cClHiEY-VcI?usp=sharing Arquivos Resumo/Prova] </li> | ||
| + | </ul> | ||
| + | <br> | ||
| + | <b>SIMULADOR V-REP: Material de Apoio</b><br> | ||
| + | <ul> | ||
| + | <li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | ||
| + | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li> | ||
| + | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712)</li> | ||
| + | <li> | ||
| + | <li> [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]]</li> | ||
| + | </ul> | ||
| + | |||
| + | <!-- COMENTADO... | ||
| + | |||
| + | 2017 | ||
| + | **** | ||
| + | |||
| + | <li><b>Aula 01</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula01-RMA-2017.pdf e Aula01-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. Robótica na USP. <br> | ||
| + | <b>Atenção: Material complementar da aula</b> - Acesso aos links abaixo, use o Login <b>usp</b> e a Senha <b>guest</b> <br> | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Minicurso SBC-JAI 2015] <br> | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/palestras/jai2009.html Minicurso SBC-JAI 2009] <br> | ||
| + | [http://osorio.wait4.org/palestras/livro-rm/ Livro Robótica Móvel Cap.1 e 2] </li> | ||
| + | <li><b>Aula 02</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula02-RMA-2017.pdf e Aula02-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Sensores, Atuadores, Arquitetura Reativa e Arquitetura Deliberativa. </li> | ||
| + | <li><b>Aula 03</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula03-RMA-2017.pdf e Aula03-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Ver TAMBÉM: Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf e Aula03-Arq-Hibridas-2017.pdf <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Arquitetura Reativa, Deliberativa e Híbrida. Modelos e Simulação. </li> | ||
| + | <li><b>Aula 04</b> - Ver mais abaixo (aó final do material de aulas) - SIMULADOR V-REP <br> | ||
| + | Simulação: Usando o simulador V-REP (ferramenta que poderá ser usada nos trabalhos práticos) </li> | ||
| + | <li><b>Aula 05</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Localização e Mapeamento (Parte I: Localização) </li> | ||
| + | <li><b>Aula 06</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/0BxBcHbY8AnaIc3Yxbkd0QnFRTkU?usp=sharing Arquivos_2017] <br> | ||
| + | Ver: Aula05-RMA-2017.pdf e Aula05-RMA-2017-2spp.pdf <br> | ||
| + | Localização e Mapeamento (Parte II: Mapeamento) <br> | ||
| + | Ver: Aula06-RMA-2017.pdf (Aprendizado de Máquina / Machine Learning) <br> | ||
| + | Aprendizado de Máquina em Robótica </li> | ||
| + | |||
| + | 2016 | ||
| + | **** | ||
| + | |||
| + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula01-RMA-2016.pdf Aula01-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula01-RMA-2016-2spp.pdf Aula01 2spp] (2spp=2 slides-por-página) <br> Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | ||
| + | <li>AULA 02 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016.pdf Aula02-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula02-RMA-2016-2spp.pdf Aula02 2spp] <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
| + | <li>AULA 03 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula03-RMA-2016.pdf Aula03-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula03-RMA-2015-2spp.pdf Aula03 2spp]<br> | ||
| + | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. <br> | ||
| + | [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]] (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). </li> | ||
| + | <li>AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03) </li> | ||
| + | <li>AULA 04 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula04-RMA-2016.pdf Aula04-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula04-RMA-2016-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> | ||
| + | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | ||
| + | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula04/Aula05 Links Adicionais]].</li> | ||
| + | <li>AULA 05 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016.pdf Aula05-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-2spp.pdf Aula05 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf Aula05-RMA-2016-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula05-RMA-2016-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
| + | <li>AULA 06 e AULA 07 - Apresentações de [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!35834&authkey=!ABHG6HBppUdf0Cw&ithint=folder%2cpdf Seminários Fast-Forward] (Inclui os Relatórios)</li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula08-RMA-2016.pdf Aula08-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula08-RMA-2016-2spp.pdf Aula08 2spp] Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula09-RMA-2016.pdf Aula09-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula09-RMA-2016-2spp.pdf Aula09 2spp] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula10-RMA-2016.pdf Aula10-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula10-RMA-2016-2spp.pdf Aula10 2spp] Planejamento e Navegação <br> | ||
| + | [https://onedrive.live.com/redir?resid=5B85CBD24DB3437D!36043&authkey=!AFUNV3i30PIYQzE&ithint=folder%2cttt Arquivos V-REP] Ver abaixo material sobre V-REP</li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula11-RMA-2016.pdf Aula11-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula11-RMA-2016.pdf Aula11 2spp] Proc. de Imagens e Visão Computacional </li> | ||
| + | |||
| + | *** 2016 End *** | ||
| + | |||
| + | <li>AULA 02 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014.pdf Aula02-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014-2spp.pdf Aula02 2spp] (2spp=2 slides-por-página)<br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
| + | <li>AULA 03 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2016/Aula03-RMA-2016.pdf Aula03-RMA-2016.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula03-RMA-2015-2spp.pdf Aula03 2spp]<br> | ||
| + | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. <br> | ||
| + | [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]] (Inclui informações sobre o Simulador V-REP). </li> | ||
| + | <li>AULA 03 (II) - Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. (Continuação Aula03 - Ver Slides Aula03) </li> | ||
| + | <li>AULA 04 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula04-RMA-2015.pdf Aula04-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula04-RMA-2015-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> | ||
| + | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Reativa, Deliberativa e Híbrida. <br> | ||
| + | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula05 Links Adicionais]].</li> | ||
| + | <li>AULA 06 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015.pdf Aula06-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-2spp.pdf Aula06 2spp] Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf Aula06-RMA-2015-Resumo.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula06-RMA-2015-Resumo-2spp.pdf Resumo 2spp] Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
| + | <li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Fast-Forward-2015.pdf] Seminários de Alunos (Fast-Forward) </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Fast-Forward-2015.pdf Fast-Forward-2015.pdf] Seminários de Alunos (Fast-Forward Cont.) </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula09-RMA-2015.pdf Aula09-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula09-RMA-2015-2spp.pdf Aula09 2spp] Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula10-RMA-2015.pdf Aula10-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula10-RMA-2015-2spp.pdf Aula10 2spp] Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula11-RMA-2015.pdf Aula11-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula11-RMA-2015-2spp.pdf Aula11 2spp] Planejamento e Navegação </li> | ||
| + | <li>AULA 12 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula12-RMA-2015.pdf Aula12-RMA-2015.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2015/Aula12-RMA-2015-2spp.pdf Aula12 2spp] Proc. de Imagens e Visão Computacional </li> | ||
| + | </ul> | ||
| + | <br> | ||
| + | <b>SIMULADOR V-REP: Material de Apoio</b><br> | ||
| + | <ul> | ||
| + | <li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | ||
| + | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP (Em construção)</li> | ||
| + | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | ||
| + | </ul> | ||
| + | |||
| + | -- COMENTADO... | ||
| + | |||
| + | <ul> | ||
| + | <li>AULA 01 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula01-RMA-2014.pdf Aula01-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula01-RMA-2014-2spp.pdf Aula01 2spp (2 slides por página)]<br> | ||
| + | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | ||
| + | <li>AULA 02 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014.pdf Aula02-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula02-RMA-2014-2spp.pdf Aula02 2spp]<br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos: História, Tipos, Aplicações e Desafios. </li> | ||
| + | <li>AULA 03 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula03-RMA-2014.pdf Aula03-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula03-RMA-2014-2spp.pdf Aula03 2spp]<br> | ||
| + | Sensores e Atuadores: Tipos de Sensores e de Atuadores. Simulação. | ||
| + | [[Aula03_RMA_Complemento(fosorio) | Aula03 Links Adicionais]]. </li> | ||
| + | <li>AULA 04 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula04-RMA-2014.pdf Aula04-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula04-RMA-2014-2spp.pdf Aula04 2spp] <br> | ||
| + | Robôs Móveis Autônomos - Projeto: Sensores, Atuadores e Controle. Arquitetura Reativa e Deliberativa. </li> | ||
| + | <li>AULA 05 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula05-RMA-2014.pdf Aula05-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula05-RMA-2014-2spp.pdf Aula05 2spp] <br> | ||
| + | Controle e Autonomia: Arquiteturas de Controle Hierárquica e Híbrida. | ||
| + | [[Aula05_RMA_Complemento2013(fosorio) | Aula05 Links Adicionais]].</li> | ||
| + | <li>AULA 06 - | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula06-RMA-2014.pdf Aula06-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula06-RMA-2014-2spp.pdf Aula06 2spp] <br> | ||
| + | Sistemas Robóticos: Discussão, Revisão e Visão Geral. </li> | ||
| + | <li>AULA 07 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Fast-Forward-2014.pdf Seminários de Alunos] (Fast-Forward) </li> | ||
| + | <li>AULA 08 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014.pdf Aula08-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula08-RMA-2014-2spp.pdf Aula08 2spp] <br> | ||
| + | Sistemas de Localização e Auto-Localização em Robótica Móvel </li> | ||
| + | <li>AULA 09 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014.pdf Aula09-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula09-RMA-2014-2spp.pdf Aula09 2spp] <br> | ||
| + | Mapas: Mapeamento, Tipos de Mapas, Usos de Mapas </li> | ||
| + | <li>AULA 10 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014.pdf Aula10-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula10-RMA-2014-2spp.pdf Aula10 2spp] <br> | ||
| + | Planejamento: Planejamento de Trajetórias com desvio de obstáculos </li> | ||
| + | <li>AULA 11 - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014.pdf Aula11-RMA-2014.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Aula11-RMA-2014-2spp.pdf Aula11 2spp] <br> | ||
| + | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
| + | <li>AULA 12 - Continuação da Aula 11 (mesmos slides) / Software e Livro OpenCV <br> | ||
| + | Processamento de Imagens: Visão Computacional e Navegação Visual </li> | ||
| + | <li>AULA 13 - [http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/Publications Publicações LRM]<br> | ||
| + | [https://www.youtube.com/user/lrmicmc/videos Videos LRM] <br> | ||
| + | [https://www.youtube.com/user/rlklaser/videos Videos Ambiente Não Estruturado] <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf Palestra-Veiculos-2013-UNESP.pdf] - [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Veiculos-2013-UNESP-2spp.pdf Palestra-UNESP 2spp] <br> | ||
| + | [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf Palestra-Robotica-Uniara-2014.pdf] [http://www.tidia-ae.usp.br/access/content/user/fosorio/SSC0714-2014/Palestra-Robotica-Uniara-2014-2spp.pdf Palestra-UNIARA 2spp] <br> | ||
| + | Aplicações p/RMAs: Veículos Autômomos e Robôs Indoor de Vigilância </li> | ||
| + | </ul> | ||
| + | ... COMENTADO... | ||
| + | ... FIM COMENTARIO ... | ||
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| + | <br> | ||
| + | <hr> | ||
| + | Criada em Março de 2018<br> | ||
| + | [http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ F.Osório]<br> | ||
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| + | ''Voltar para [[SSC-714-2018(fosorio)]]'' | ||
Edição atual tal como às 04h19min de 3 de maio de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Leituras Complementares
## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
- AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
- AULA 03 - Arquivos_2018 (ver Aula-02 / Aula-03)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo.
## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02)
- AULA 04 - Arquivos_2018 (ver Aula-04)
Ver: Aula04-RMA-2018.pdf e Aula04-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
- AULA 05 - Arquivos_2018 (ver Aula-05)
Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação - AULA 06 - Arquivos_2018 (ver Aula-06)
Complemento: Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4 (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina)
I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. - AULA RESUMO - Arquivos Resumo/Prova
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Material Complementar SSC0714
Criada em Março de 2018
F.Osório
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