Mudanças entre as edições de "Material Aulas SSC0714 2018(fosorio)"
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| − | <li><b>AULA 00</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] <br> | + | <li><b>AULA 00</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-00)<br> |
Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA] <br> | Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA] <br> | ||
Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf <br> | Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf <br> | ||
| − | Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> | + | ## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). </li> |
| + | <li><b>AULA 01</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-01)<br> | ||
| + | Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | Ver também: Leituras Complementares <br> | ||
| + | ## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios. <br> | ||
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| + | <li><b>AULA 02</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-02)<br> | ||
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| + | ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle. <br> | ||
| + | ## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação. <br> | ||
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| + | <li><b>AULA 03</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-02 / Aula-03)<br> | ||
| + | Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | ## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo. <br> | ||
| + | ## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02) <br> | ||
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| + | <li><b>AULA 04</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-04)<br> | ||
| + | Ver: Aula04-RMA-2018.pdf e Aula04-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página) <br> | ||
| + | RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular). <br> | ||
| + | Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento. <br> | ||
| + | <li><b>AULA 05</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1lgNFLuLZ4-S6knu8IVtglok1IR9Mt95K?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-05) <br> | ||
| + | Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação </li> | ||
| + | <li><b>AULA 06</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1GlD270g7WFfc-T3UQ8rpPt0ndGuV1IkC?usp=sharing Arquivos_2018] (ver Aula-06) <br> | ||
| + | Complemento: [http://dcm.ffclrp.usp.br/~augusto/publications/2003-sistemas-inteligentes-cap4.pdf Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4] (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina) <br> | ||
| + | I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. </li> | ||
| + | <li><b>AULA RESUMO</b> - [https://drive.google.com/drive/folders/1EHeRJ5T2UFRKiYZmxhsN2cClHiEY-VcI?usp=sharing Arquivos Resumo/Prova] </li> | ||
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<li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | <li> Mini-curso: [http://osorio.wait4.org/JAI-2015/JAI-Simulacao-de-robos-COMPLETO.pdf Texto do Minicurso] (Congresso SBC - JAI 2015) </li> | ||
<li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li> | <li> [http://www.sites.google.com/site/vrepjai/ Página Web] do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP </li> | ||
| − | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712) </li> | + | <li> [http://osorio.wait4.org/SSC0712/Aula-2015/ Exemplos de cenários] do V-REP (Disciplina SSC0712)</li> |
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| + | <li> [[Material_Complementar_SSC0714(fosorio) |Material Complementar SSC0714]]</li> | ||
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Edição atual tal como às 04h19min de 3 de maio de 2018
SSC0714 - Robôs Móveis Autônomos
Prof. Fernando Santos OSÓRIO
Período: 2018 - 1o. Semestre
ICMC - SSC
ARQUIVOS: Slides e Informações das Aulas
- AULA 00 - Arquivos_2018 (ver Aula-00)
Ver: Aula00-RMA-2018.pdf e Aula00-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf e Aula00-Intoducao-parte-I-(FOsorio).pdf (2spp=2 slides-por-página) [ERMA]
Ver também (material extra): Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos.pdf e Aula00-RMA-2017-Historia-e-Tipos-2spp.pdf
## Apresentação da Disciplina. Introdução: Robôs Móveis Autônomos (RMA). - AULA 01 - Arquivos_2018 (ver Aula-01)
Ver: Aula01-RMA-2018.pdf e Aula01-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
Ver também: Leituras Complementares
## Robôs Móveis Autônomos (RMAs): Conceitos, Ferramentas, Aplicações e Desafios.
- AULA 02 - Arquivos_2018 (ver Aula-02)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle.
## Conceitos gerais: Mapas, Planejamento, Localização e Navegação.
- AULA 03 - Arquivos_2018 (ver Aula-02 / Aula-03)
Ver: Aula02-RMA-2018.pdf e Aula02-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
## RMAs: Sensores e Atuadores. Visão Geral: Arquiteturas de Controle & Controle Reativo.
## Devido a falta de luz na aula passada... Na Aula 03 fomos até o Slide 84 (Aula 02)
- AULA 04 - Arquivos_2018 (ver Aula-04)
Ver: Aula04-RMA-2018.pdf e Aula04-RMA-2018-2spp.pdf (2spp=2 slides-por-página)
RMAs: Arquiteturas de Controle. Arquiteturas Deliberativas e Avançadas (Hierárquica, Híbrida, Modular).
Algoritmos de Localização, Planejamento e Navegação. Exploração e Mapeamento.
- AULA 05 - Arquivos_2018 (ver Aula-05)
Mapeamento e Tipos de Mapas, Métodos de Localização e Estimativa de Pose, Navegação - AULA 06 - Arquivos_2018 (ver Aula-06)
Complemento: Livro "Sistemas Inteligentes" - Cap. 4 (Conceitos sobre Aprendizado de Máquina)
I.A. e Aprendizado de Máquina aplicado à Robótica: Percepção (visão) e Controle. - AULA RESUMO - Arquivos Resumo/Prova
SIMULADOR V-REP: Material de Apoio
- Mini-curso: Texto do Minicurso (Congresso SBC - JAI 2015)
- Página Web do Mini-Curso SBC-JAI2015 de Robótica e V-REP
- Exemplos de cenários do V-REP (Disciplina SSC0712)
- Material Complementar SSC0714
Criada em Março de 2018
F.Osório
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